updata pwm code

Author: Rongkangqi

docs/CanaanK230/Userdoc.md

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 ​	适合有基础和有经验的开发者，需要提前熟悉RT-smart和Linux系统。
 
 
-## 3.系统级AI应用开发指南
+## 3.进阶-系统级AI应用开发指南
 
 ​	深入解析AI应用开发，需要有系统开发基础。
 
-​	
+## 3.进阶-Linux单系统开发
+
+​	适合有基础和有经验的开发者，需要提前熟悉Linux系统。​	

docs/CanaanK230/part9/11-PWMGuide.md

@@ -145,15 +145,15 @@ fpioa = FPIOA()
 fpioa.set_function(42, FPIOA.PWM0)
 
 # 初始化舵机PWM对象（PWM通道0，频率50Hz）
-S1 = PWM(0, 50, duty=0, enable=True)
+S1 = PWM(0, freq=50, duty=0)
 
 def Servo(servo, angle):
     '''
     舵机角度控制函数
     角度范围：-90 到 90
     对应 PWM 占空比范围：2.5% ~ 12.5%
     '''
-    duty = (angle + 90) / 180 * 10 + 2.5  # 将角度映射到 duty 占空比
+    duty =int((angle + 90) / 180 * 10 + 2.5)  # 将角度映射到 duty 占空比
     servo.duty(duty)
 
 # 定义旋转角度顺序：先前进到 90，再逐步退回到 -90