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<div class="portfolio-item-caption d-flex align-items-center justify-content-center h-100 w-100">
<div class="portfolio-item-caption-content text-center text-white">
<h4>2013</h4>
<div class="divider-custom"><div class="divider-custom-line"></div></div>
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</div>
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</div>
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<div class="portfolio-item-caption-content text-center text-white">
<h4>2010</h4>
<div class="divider-custom"><div class="divider-custom-line"></div></div>
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</div>
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</div>
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<h4>2007</h4>
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</div>
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<div class="portfolio-item-caption-content text-center text-white">
<h4>2006</h4>
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</div>
</div>
</div>
</div>
</section>
<section class="page-section bg-primary text-white" id="about">
<div class="container">
<h2 class="page-section-heading text-center text-uppercase">À propos</h2>
<div class="divider-custom divider-light">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-info"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-lg-4 ml-auto"><p class="lead text-justify">L'association ARIG a été créé en 2006 suite à la participation à Eurobot (Funny Golf) afin de pouvoir continuer à participer à cette rencontre en dehors du cursus scolaire que nous avons suivi.</p></div>
<div class="col-lg-4 mr-auto"><p class="lead text-justify">Si vous souhaitez nous contacter, n'hésitez pas à nous joindre par le biais du formulaire de contact ci-dessous.</p></div>
</div>
<div class="text-center mt-4">
<a class="btn btn-xl btn-outline-light" href="https://github.com/arig-robotique">
<i class="fas fa-code-branch mr-2"></i>
Voir les projets sur GitHub
</a>
</div>
</div>
</section>
<section class="page-section" id="sponsors">
<div class="container">
<h2 class="page-section-heading text-center text-uppercase text-secondary">Nos partenaires</h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-life-ring"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-md-6">
<a href="https://www.sogelink.com/">
<img class="img-fluid mb-4" style="width: 300px" src="img/sponsors/sogelink.svg">
</a>
<p>
Sogelink accompagne tous les acteurs de l’écosystème des infrastructures,
des chantiers et du patrimoine avec des solutions logicielles, cloud et mobiles
et la gestion 2D/3D/4D des données pour son écosystème.<br>
<a href="https://www.sogelink.com/">www.sogelink.fr</a>
</p>
</div>
<div class="col-md-6">
<a href="https://www.faulhaber.com/fr/">
<img class="img-fluid mb-4" style="width: 300px" src="img/sponsors/faulhaber.svg">
</a>
<p>
Faulhaber propose à l’échelle mondiale le plus large portefeuille de technologies d’entraînement miniaturisé et de micro-entraînement.<br>
Afin que nos robots soient en mesure de disposer de moteurs performants, Faulhaber nous fournit des systèmes d'entraînement.<br>
<a href="https://www.faulhaber.com/fr/">www.faulhaber.com</a>
</p>
</div>
<div class="col-md-6">
<a href="https://www.lasermetal.fr/">
<img class="img-fluid mb-4" style="width: 300px" src="img/sponsors/lasermetal.png">
</a>
<p>
LaserMetal propose des solutions de découpe de haute précision et de pliage de tôle sur mesure ;
sur tous types de métaux ; allant du prototype à la production en série ;
du plus standard au plus spécifique et complexe.<br>
<a href="https://www.lasermetal.fr/">www.lasermetal.fr</a>
</p>
</div>
<div class="col-md-6">
<a href="https://www.mpv-industrie.fr/">
<img class="img-fluid mb-4" style="width: 250px" src="img/sponsors/mpv.png">
</a>
<p>
De la mécanique de précision à l’usinage de prototypes, spécialisée dans la fabrication
et la rectification de toutes pièces de petites et moyennes séries.
La société offre ses services à un large panel de domaines :
aéronautique, armement, nucléaire, médical, industriel, etc. <br>
<a href="https://www.mpv-industrie.fr/">www.mpv-industrie.fr</a>
</p>
</div>
<div class="col-md-6">
<img class="img-fluid mb-4" style="width: 250px" src="img/sponsors/a2ms.png">
<p>
A2MS est un atelier de mécanique, maintenance et chaudronnerie qui propose la fabrication
de pièces pour l'entretien de machines de travaux publics et industrielles, ainsi que tous services associés.
A2MS est également fabricant et intégrateur de solutions pour l'industrie minérale.
</p>
</div>
<div class="col-md-6">
<a href="https://www.jetbrains.com/">
<img class="img-fluid mb-4" style="width: 250px" src="img/sponsors/jetbrains.svg">
</a>
<p>
JetBrains est un éditeur d'environnements de développement intégré.
Il nous fournit sa suite de logiciels pour nos développement Java, C++ et Web.<br>
<a href="https://www.jetbrains.com/">www.jetbrains.com</a>
</p>
</div>
</div>
</div>
</section>
<section class="page-section bg-primary text-white" id="membres">
<div class="container">
<h2 class="page-section-heading text-center text-uppercase">Équipe Eurobot</h2>
<div class="divider-custom divider-light">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-user-friends"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-lg-12 text-center">
<h4>Membres actuels</h4>
</div>
</div>
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Gregory DEPUILLE<br>(depuis 2006)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Guillaume LEMAITRE<br>(2006 - 2020, depuis 2025)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Gabriel ZERBIB<br>(depuis 2024)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Eliott VANTORRE<br>(depuis 2024)</p>
</div>
</div>
<div class="row mt-4">
<div class="col-lg-12 text-center">
<h4>Anciens membres</h4>
</div>
</div>
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Damien SOREL<br>(2017 - 2024)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Mathieu PERCELAY<br>(2022)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Thomas RAFAILLAC<br>(2022)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Alexandre ESPRIET<br>(2020 - 2021)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Duc Duy LE<br>(2019)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Adrien ROUQUET<br>(2017)</p>
</div>
<div class="col-lg-3 text-center">
<p class="lead">Julian PEYR<br>(2006 - 2015)</p>
</div>
</div>
</div>
</section>
<section class="page-section" id="contact">
<div class="container">
<h2 class="page-section-heading text-center text-uppercase text-secondary mb-0">Contactez nous</h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
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<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<div class="row">
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<label>Nom</label>
<input class="form-control" name="name" id="name" type="text" placeholder="Nom" required="required" data-validation-required-message="Veuillez entrer votre nom." />
<p class="help-block text-danger"></p>
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</div>
<div class="control-group">
<div class="form-group floating-label-form-group controls mb-0 pb-2">
<label>Adresse mail</label>
<input class="form-control" name="_replyto" id="email" type="email" placeholder="Adresse mail" required="required" data-validation-required-message="Veuillez entrer votre adresse mail." />
<p class="help-block text-danger"></p>
</div>
</div>
<div>
<input type="hidden" name="_subject" value="Demande information!">
<input type="text" name="_gotcha" style="display:none" />
</div>
<div class="control-group">
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<label>Message</label>
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<p class="help-block text-danger"></p>
</div>
</div>
<br />
<div id="success"></div>
<div class="form-group"><button class="btn btn-primary btn-xl" id="sendMessageButton" type="submit">Envoyer</button></div>
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</div>
</div>
</div>
</section>
<section class="page-section bg-primary text-white" id="bureau">
<div class="container">
<h2 class="page-section-heading text-center text-uppercase">Bureau</h2>
<div class="divider-custom divider-light">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-building"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-lg-4 text-center">
<p class="lead">Guillaume LEMAITRE (president)</p>
</div>
<div class="col-lg-4 text-center">
<p class="lead">Gregory DEPUILLE (trésorier)</p>
</div>
<div class="col-lg-4 text-center">
<p class="lead">Amandine DAIGLE (secrétaire)</p>
</div>
</div>
</div>
</section>
<footer class="footer text-center">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="col-lg-6 mb-5 mb-lg-0">
<h4 class="text-uppercase mb-4">LOCALISATION</h4>
<p class="lead mb-0">
38 - Chasse sur Rhône
<br />
38 - Grenoble
<br />
69 - Lyon
<br />
82 - Montbeton
</p>
</div>
<div class="col-lg-4 mb-5 mb-lg-0">
<h4 class="text-uppercase mb-4">Sur le web</h4>
<a class="btn btn-outline-light btn-social mx-1" href="https://www.youtube.com/channel/UC2dR7GL6OoiTuTMyfrLjOpw"><i class="fab fa-fw fa-youtube"></i></a>
<a class="btn btn-outline-light btn-social mx-1" href="https://twitter.com/arig_robotique"><i class="fab fa-fw fa-twitter"></i></a>
<a class="btn btn-outline-light btn-social mx-1" href="https://github.com/arig-robotique"><i class="fab fa-fw fa-github"></i></a>
</div>
</div>
</div>
</footer>
<div class="copyright py-4 text-center text-white">
<div class="container"><small>Copyright © ARIG Robotique 2024</small></div>
</div>
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</div>
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<div class="container">
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-10">
<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2024Label">2025 : The show must go on</h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-star"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<p class="mb-5 lead text-secondary">
Année particulièrement difficile pour l'association, il a fallu réaliser de nombreuses tâches pour pouvoir participer avec peu de bras.<br>
Nous avons néanmoins réalisé un 4e PAMI sur la même base que nos précédents.<br>
La mécanique du robot principal était bien trop complexe pour le nombre de membres actifs. La prochaine participation sera probablement
sous le signe de la simplification.
<br><br>
Classement 8e de finale en Coupe de France.
<br>
Classement 16e en Coupe de Suisse.
<br><br>
<a href="img/posters/2025.jpg" target="_blank">Poster</a><br>
</p>
<a href="img/robots/2025/2025-robot.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2025/2025-robot.png"/></a>
<a href="img/robots/2025/2025-pami.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2025/2025-pami.png"/></a>
<div>
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</div>
</div>
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</div>
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</div>
</div>
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<div class="container">
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-10">
<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2024Label">2024 : Farming Mars</h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-star"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<p class="mb-5 lead text-secondary">
L'introduction des PAMI est l'occasion de tester l'utilisation du bus CAN entre nos cartes (pour remplacer l'I2C peu fiable).<br>
Un nouveau membre nous à rejoint pour proposer un système de vision par ordinateur beaucoup plus poussé que ce que nous avions pu faire précédement.
<br><br>
Classement 2e / 94 à la Coupe de France & prix de la robustesse Exotec.
<br>
Classement 16e à la Coupe d'Europe.
<br><br>
<a href="img/posters/2024.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://galerie.strangeplanet.fr/index.php?/category/247">Galerie</a><br>
</p>
<a href="img/robots/2024/2024-robot.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2024/2024-robot.png"/></a>
<a href="img/robots/2024/2024-pami.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2024/2024-pami.png"/></a>
<a href="img/robots/2024/2024-bras.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2024/2024-bras.png"/></a>
<a href="img/robots/2024/2024-vision.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2024/2024-vision.png"/></a>
<div>
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</div>
</div>
</div>
</div>
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<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-10">
<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2022Label">2022 : Age of Bots</h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-star"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<p class="mb-5 lead text-secondary">
Forts de notre expérience l'an dernier avec deux robots nous réalisons cette fois-ci deux robots identiques dotés de nouveaux moteurs offerts par Faulhaber.<br>
Ceci nous permet de fortement diminuer le temps de conception et de partager presque 99% du code entre les deux.
<br><br>
Classement 3e / 98 à la Coupe de France & prix de l'industrialisation Vitibot, 2e / 11 à la coupe de Suisse.
<br><br>
<a href="img/posters/2022.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://galerie.strangeplanet.fr/index.php?/category/224">Galerie</a><br>
</p>
<a href="img/robots/2022/2022-robots.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2022/2022-robots.png"/></a>
<a href="img/robots/2022/2022-vitrine.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2022/2022-vitrine.png"/></a>
<a href="img/robots/2022/2022-statuette.png" target="_blank"></a><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2022/2022-statuette.png" style="max-height: 50vh"/></a>
<a href="img/robots/2021/2021-balise.png" target="_blank"></a><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2021/2021-balise.png" style="max-height: 90vh"/></a>
<div>
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</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
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<div class="container">
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-10">
<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2021Label">2021 : Sail the world<br><small>(2éme édition)</small></h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-star"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<p class="mb-5 lead text-secondary">Cette année nous ajoutons un second robot sur la même architecture que notre robot principal changé en 2015. Jusqu'ici nos robots secondaires (si ils existaient) étaient sur des AVR 8 bits.
<br><br>
Classement 4e / 59 homologués.
<br><br>
<a href="img/posters/2021.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://galerie.strangeplanet.fr/index.php?/category/221">Galerie</a>
</p>
<a href="img/robots/2021/2021-nerell.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2021/2021-nerell.png"/></a>
<a href="img/robots/2021/2021-odin.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2021/2021-odin.png"/></a>
<a href="img/robots/2021/2021-phare.png" target="_blank"></a><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2021/2021-phare.png"/></a>
<a href="img/robots/2021/2021-balise.png" target="_blank"></a><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2021/2021-balise.png" style="max-height: 90vh"/></a>
<div>
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</button>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
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<div class="container">
<div class="row justify-content-center">
<div class="col-lg-8">
<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2020Label">2020 : Sail the world</h2>
<div class="divider-custom">
<div class="divider-custom-line"></div>
<div class="divider-custom-icon"><i class="fas fa-star"></i></div>
<div class="divider-custom-line"></div>
</div>
<p class="mb-5 lead text-secondary">Cette année nous concrétisons la vision assistée par ordinateur pour aider le robot à déterminer la présence des bouées sur la table et savoir dans quel port rentré en fin de match. Nous avons également ajouter une IHM au robot principal avec une gestion de stratégie.
<br><br>
Classement 3e / 45 homologués.
<br><br>
<a href="img/posters/2020.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://galerie.strangeplanet.fr/index.php?/category/201">Galerie</a>
- <a href="https://www.youtube.com/watch?v=sFVEaeZGwEU" target="_blank">Vidéo</a>
</p>
<a href="img/robots/2020/2020-robot.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2020/2020-robot.png"/></a>
<a href="img/robots/2020/2020-phare.png" target="_blank"></a><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2020/2020-phare.png"/></a>
<a href="img/robots/2020/2020-balise.png" target="_blank"></a><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2020/2020-balise.png" style="max-height: 90vh"/></a>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2019Label">2019 : Atom factory</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">Cette année ARIG tente la vision assistée par ordinateur pour aider le robot à se repérer sur la table, non fonctionnelle au final mais parée pour les prochains concours.
<br><br>
Classement 23e / 150 à la Coupe de France et 4e / 14 à la Coupe d'Île-de-France.
<br><br>
<a href="img/posters/2019.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://galerie.strangeplanet.fr/index.php?/category/185">Galerie</a>
- <a href="https://www.youtube.com/watch?v=P0NQY9vYVtY" target="_blank">Vidéo</a>
</p>
<a href="img/robots/2019/2019-gros-robot.png" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2019/2019-gros-robot.png"/></a>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2017Label">2017 : Moon village</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">Cette année le second robot est immobilisé pour le transfert des balles et la funny action. C'est aussi notre première utilisation d'un Lidar pour la détection de l'adversaire. De plus nous avons deux nouvelles recrues pour participer à cette aventure scientifique.
<br><br>
Classement 28e / 141 homologués.
<br><br>
<a href="img/posters/2017.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://galerie.strangeplanet.fr/index.php?/category/145">Galerie</a>
- <a href="https://www.youtube.com/watch?v=YgdPiHH2toM" target="_blank">Vidéo</a>
</p>
<a href="img/robots/2017/2017-principal.jpg" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2017/2017-principal.jpg"/></a>
<a href="img/robots/2017/2017-secondaire.jpg" target="_blank"><img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2017/2017-secondaire.jpg"/></a>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2015Label">2015 : Robomovies</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">Cette année nous avons réalisé 2 robots. Nous avons également changé l'architecture technique du robot principal. Le second lui est identique à celui de 2013.
<br><br>
Classement 27e / 154 homologués.
<br><br>
<a href="img/posters/2015.jpg" target="_blank">Poster</a>
- <a href="https://www.youtube.com/watch?v=dnGYzpMWpNM" target="_blank">Vidéo</a>
</p>
<img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2015/2015-principal.PNG"/>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2013Label">2013 : Happy Birthday</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">Au début, lors de la phase de conception, nous avions trouvé un partenaire pour réaliser nos pièces mécanique. Celui-ci nous a malheuresement fait faux bon et de ce fait notre conception de deux robots n'a pas été réalisable. Nous avons recyclé le robot de 2010 en lui changeant son logiciel, qui lui avait bien évolué en 3 ans, ainsi que les quelques actionneurs principaux. Ce robot recyclé a été homologué dès le début de la qualification.
<br><br>
Classement 69e / 146 homologués.
<br><br>
<a href="img/posters/2013.jpg" target="_blank">Poster</a>
</p>
<img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2013/2013.jpg"/>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2010Label">2010 : Feed the world</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">Après deux ans d'absence nous avons remis le couvert. Pour cette année notre objectif premier est l'asservissement. Nous avons fini par être homologué en fin de qualification et ainsi pu valider que notre asservissement (bien que pas très évolué) est fonctionel.
<br><br>
<a href="img/posters/2010.jpg" target="_blank">Poster</a>
</p>
<img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2010/2010.jpg"/>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2007Label">2007 : Robot tri party</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">La conception de ce robot a été compliqué car par rapport à l'année précédente le nombre de membre de l'équipe s'est retrouvé réduit à 4. Nous n'avons pas réussi à finaliser sa conception et de ce fait nous n'avons pas pu réaliser de match. Néanmoins présent à la Ferté Bernard nous avons profité de ce temps pour rencontrer d'autres équipes et ainsi échanger avec eux.</p>
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<h2 class="portfolio-modal-title text-secondary text-uppercase mb-0" id="robot2006Label">2006 : Funny golf</h2>
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<p class="mb-5 lead text-secondary">Premier robot construit par l'association. Malheureusement celui-ci n'aura pas pu être homologué.</p>
<img class="img-fluid rounded mb-5" src="img/robots/2006/2006.png"/>
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