Ejemplos terminados; todo excepto Cnosos listo para ser libreria

Author: AlvarTapia

Codigo/RobotAlgoritmica/INSTALL.txt Codigo/INSTALL.txtCodigo/RobotAlgoritmica/INSTALL.txt renamed to Codigo/INSTALL.txt

@@ -0,0 +1,25 @@
+#include <bluetooth.h>
+
+Bluetooth bt; //Nombre con el que guardaremos este objeto
+
+void setup() {
+  //Instancia el objeto a 9600 baudios y con 'x' como caracter de sincronizacion
+  bt = Bluetooth(9600, 'x');
+
+  //Inicializa el objeto para que pueda recibir/transmitir informacion
+  bt.inicializa();
+}
+
+void loop() {
+  //Envia una linea 
+  bt.enviaLinea("Esperando input...");
+  //Espera 1 segundo despues de enviar esa linea
+  delay(1000);
+
+  //Si se ha recibido alguna informacion
+  if(Serial.available()){
+    //Inicia el metodo sincroniza
+    bt.sincroniza();
+  }
+  //Sino, se repite el loop
+}

Codigo/RobotAlgoritmica/RobotAlgoritmica.ino

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include <robot.h>
+
+Robot robotActual; //Nombre con el que guardaremos este objeto
+void setup() {
+  //Se elige el robot con el que estamos trabajando
+  robotActual = arduino; //Pilas AA, cada una de 1.5V
+  //robotActual = elegoo; //Pilas de 3.7V
+
+  //Inicializamos el objeto
+  robotActual.inicializa();
+
+
+  //Hacemos una pequeña rutina para que el robot se mueva
+  //Se mueve hacia alante un segundo
+  robotActual.alante();
+  delay(1000);
+  //Rota a la dcha un segundo
+  robotActual.rotaDcha();
+  delay(1000);
+  //Rota a la izda un segundo
+  robotActual.rotaIzda();
+  delay(1000);
+  //Se mueve hacia atras un segundo
+  robotActual.atras();
+  delay(1000);
+  //Se para
+  robotActual.para();
+  delay(1000);
+}
+
+void loop() {
+  //Ahora rota a la derecha, luego a la izquierda, y luego se para, pero indefinidamente
+  //Rota a la dcha un segundo
+  robotActual.rotaDcha();
+  delay(1000);
+  //Rota a la izda un segundo
+  robotActual.rotaIzda();
+  delay(1000);
+  //Se para
+  robotActual.para();
+  delay(1000);
+}

Codigo/RobotAlgoritmica/examples/Ejemplo/Ejemplo.ino

@@ -0,0 +1,35 @@
+#include <robot.h>
+#include <siguelineas.h>
+
+Robot robotActual; //Nombre del objeto que vamos a usar
+
+void setup(){
+  //Se elige el robot con el que estamos trabajando
+  robotActual = arduino; //Pilas AA, cada una de 1.5V
+  //robotActual = elegoo; //Pilas de 3.7V
+
+  //Se establece tambien el modulo siguelineas
+  robotActual.SIGUELINEAS = Siguelineas(A0, A2, A4); //ARDUINO
+  //robotActual.SIGUELINEAS = Siguelineas(10, 4, 2); //ELEGOO
+  
+  //Y se inicializan los objetos
+  robotActual.inicializa();
+  robotActual.SIGUELINEAS.inicializa();
+}
+
+
+void loop(){
+  //Algoritmo que sigue una linea, incluso si esta torcida/girada
+  //No puede "saltarse huecos" en la cinta
+  
+  if(robotActual.SIGUELINEAS.readCentro()){ //Si el siguelineas del centro lee una linea:
+    robotActual.alante(); //Sigue recto, vas bien
+  }else if(robotActual.SIGUELINEAS.readDcha()){ //Sino, si el siguelineas de la derecha lee una linea:
+    robotActual.rotaDcha(); //Rota a la dcha para volver a la linea
+  }else if(robotActual.SIGUELINEAS.readIzda()){ //Sino, si el siguelineas de la izquierda lee una linea:
+    robotActual.rotaIzda(); //Rota a la izquierda para volver a la linea
+  }else{  //Si no se leen lineas debajo de los sensores:
+    robotActual.atras(); //Te has pasado, retrocede
+  }
+  //Se repite indefinidamente
+}