Update motor parameters for improved performance and responsiveness

Author: Danura30082

scripts/commande_PS4.py

@@ -6,18 +6,18 @@
 #Intialisation des moteurs
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 #paramètres de la fonction vitesse_m_s, à étalonner
-direction_prop = 1# -1 pour les variateurs inversés ou un petit rapport correspond à une marche avant
-pwm_stop_prop = 7.37
-point_mort_prop = 0.5
-delta_pwm_max_prop = 1.1 #pwm à laquelle on atteint la vitesse maximale
+direction_prop = -1# -1 pour les variateurs inversés ou un petit rapport correspond à une marche avant
+pwm_stop_prop = 8.10
+point_mort_prop = 0.46
+delta_pwm_max_prop = 1.5 #pwm à laquelle on atteint la vitesse maximale
 
 vitesse_max_m_s_hard = 8 #vitesse que peut atteindre la voiture
 vitesse_max_m_s_soft = 2 #vitesse maximale que l'on souhaite atteindre
 
 direction = -1 #1 pour angle_pwm_min a gauche, -1 pour angle_pwm_min à droite
-angle_pwm_min = 6.91  #min
-angle_pwm_max = 10.7  #max
-angle_pwm_centre= 8.805
+angle_pwm_min = 6.2   #min
+angle_pwm_max = 8.5   #max
+angle_pwm_centre= 7.35
 angle_degre_max = +18 #vers la gauche
 angle_degre=0