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Author: MatthiasBienvenu

src/HL/Driver.py

@@ -64,7 +64,7 @@ def ai_update_lidar_camera(self, lidar_data, camera_data):
         lidar_data = sp.ndimage.zoom(
             np.array(lidar_data, dtype=np.float32),
             128/len(lidar_data)
-        ) / 1000 * 0.8
+        ) / 1000 * 1.1
         camera_data = sp.ndimage.zoom(
             np.array(camera_data, dtype=np.float32),
             128/len(camera_data)