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内核概述 内核编译 内核配置 内核模块 设备树详解 网络启动 驱动基础 启动调试

双轨内核策略

IMX-Forge 支持两种内核：

轨道	版本	特点	适用场景
linux-imx	NXP BSP 6.12.3	稳定，驱动完善	生产环境、新手
mainline	上游主线	长期维护，可贡献	追求最新特性

Mainline 主线内核 —— 迁移指南

::: tip 学习目标 理解 Linux 内核的组成和启动流程，独立编译配置内核，掌握设备树编写和简单字符设备驱动开发。 :::

::: info 前置知识 C 语言高级特性 · 计算机组成原理 · U-Boot 基础 :::

::: details 延伸阅读

• Linux 内核官方文档
• Linux 设备树规范
• 内核驱动开发指南
• i.MX6ULL 参考手册 :::

继续学习

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