| title | 板子硬件接口速查表 |
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本篇是正点原子阿尔法 i.MX6ULL 开发板的接口速查，列出板载外设、用途与对应教程入口。引脚级配置见各驱动教程与
imx6ull-aes.dtsi。
- SoC：i.MX6ULL（ARM Cortex-A7 单核，528 MHz）
- 内存：512 MB DDR3
- 存储：eMMC + SD 卡（视具体型号）
- 供电：5V/2A DC
| 接口 | 说明 | 用途 | 对应教程 |
|---|---|---|---|
| Debug 串口 UART1 | 板载 USB 转串口，115200 8N1 | 看启动日志、命令行 | 串口工具 |
| 网口 | FEC1 + LAN8720A PHY | 网络启动/NFS/调试 | kernel/06 网络启动 |
| USB OTG | USB OTG1 | UUU 烧录、设备模式 | flash/10 uuu/ums |
| SD 卡 | USDHC1 | SD 卡启动 | flash/09 SD 烧录 |
| eMMC | USDHC2 | eMMC 启动/量产 | flash/10 |
| LCD | 7 寸 800×480 RGB | 显示 | U-Boot 教程 |
| LED | GPIO1_IO03 | 点灯实验 | driver/02 pinctrl/gpio |
| 蜂鸣器 | GPIO 控制 | beep 实验 | driver/04 beep |
| 按键 | GPIO + 中断 | 按键实验 | driver/05 按键 |
| I2C | AP3216C（光感/距离） | I2C 驱动 | driver/08 i2c |
| SPI | ICM20608（六轴） | SPI 驱动 | driver/09 spi |
| 触摸屏 | Goodix GT9147，I2C1 | 多点触控 | driver/11 goodix |
| 音频 | WM8960，SAI2 + I2C | 录放音 | driver/12 wm8960 |
| RTC | SNVS | 实时钟 | driver/10 rtc |
::: tip 引脚去哪查
每个外设的具体引脚复用、电气配置在设备树源文件 imx6ull-aes.dtsi（NXP 轨）或主线对应 dtsi 里。修改流程见 driver/01 板级 dts 修改。
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板子通过拨码开关选择启动源，详见 flash/04 启动流程与偏移。
| 启动方式 | 说明 |
|---|---|
| SD 卡启动 | 从 USDHC1 启动，开发期最常用 |
| eMMC 启动 | 从 USDHC2 启动，量产 |
| NFS 网络启动 | TFTP 拉内核/DTB + NFS rootfs，开发期调试神器 |
- 确认电源 5V/2A，极性正确；
- 确认拨码开关指向目标启动介质；
- 确认串口线接好（TX/RX 交叉，见下一篇）；
- SD/eMMC 已烧录镜像（见 flash/）。
- 串口工具配置：串口工具使用（minicom）
- 首次上电：第一次上电与串口检查
- 存储与烧录：flash/ 专栏