Camera Stream

- Der Kamera Stream ist nicht so schön implementiert. Momentan wird ein Timer erstellt, der alle 0,1 Sekunden das aktuelle Bild der Kamera veröffentlicht. Dadurch werden die Fps der Kamera nicht ausgenutzt. 
- zusätzlich ist mir ein Problem mit der Subscriber-Node (z.B. Rviz) aufgefallen. Die Übertragung der Bilder scheint nicht flüssig zu klappen. Der Stream hängt sich ab und zu auf.  