Intrinsic Camera Calibration Images

[TristanWolfram]

• Die Möglichkeit, dass ein User Bilder für die intrinsische Kalibrierung über den Sensor aufnimmt ist noch nicht implementiert.
• Am besten den Camera Stream nutzen
• Der User sieht darüber die Aufnahme der Kamera und kann mit einem Knopfdruck ein Bild aufnehmen. Dieses wird direkt im richtigen Ordner (Input) gespeichert
• Momentan werden aus diesem Ordner konkret 10 Bilder entnommen. Das könnte auf alle Bilde (min. 10) erweitert werden.

[TristanWolfram]

Außerdem kann eine intrinsische Kalibrierung auch über das ChArUco-Board realisiert werden. So brauch der User nur noch ein Schachbrett zum kalibrieren.