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基于RT-Thread与LVGL的车载ADAS辅助驾驶面板

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项目介绍

项目以NXP RT1060EVKB为硬件平台，通过LVGL GUI前端设计，与后端功能结合，实现一个现代化的车载ADAS辅助驾驶面板。

已实现功能：

1. 汽车仪表盘显示：汽车仪表盘为GUI主页面，显示汽车的时速、发动机转速、油量、转向灯、电池状态等信息，提供数据传入接口，以高刷新率显示，充分利用RT1060的LCD驱动能力。
2. IoT远程控制：开发板通过网卡接入互联网，连接位于云端的MQTT服务器，基于LVGL实现前端控制界面，实现远程控制家庭中的灯开关、亮度、空调温度的功能。
3. 远程聊天：基于LVGL的TextArea和Keyboard控件，结合MQTT实现ADAS车载系统与远程客户端聊天的功能。

BOM 物料信息

硬件

• MIMXRT1060-EVKB

• LCD Screen: RK043FN66HS-CTG 480x272

• Network Interface Card: ESP8266

• Few wires

  

软件

• RT-Thread Env
• SquareLine Studio
• MDK5
• RT-Thread操作系统
• LVGL-latest
• at_device-latest
• cJSON-v1.0.2
• mymqtt-latest

项目构建

1. 首先，我们需要安装项目所需的开发环境：RT-Thread Env、MDK5、SquareLine Studio。

   • RT-Thread Env 是项目配置和构建工程的工具
   • MDK5 用来编译和下载代码
   • SquareLine Studio 用来设计 GUI，并导出 LVGL 的前端C代码

2. 从Github下载RT-Thread代码，链接：https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

   使用 RT-Thread Env 切换到 bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk 目录下，启动 menuconfig 打开以下配置

   1. 启用 AT 网络组件

      

   2. 启用LVGL，适当增大线程栈大小，并设置刷新周期为33ms（默认刷新周期为5ms，刷新过快会产生显示异常）

      

   3. 启用MQTT组件与AT网络设备

      

   4. 启用cJSON组件

      

   5. 启用LCD、TOUCHPAD、LVGL以及SquareLine Studio支持

      

   6. 启用UART3等外设。完整的配置文件 .config 会在工程源码中提供，menuconfig 配置完成后，程序会自动下载相关组件，随后使用 scons --target=mdk5 命令生成MDK5工程。

3. 打开 SquareLine Studio，导入GUI 前端设计工程

   

   

4. 完成前端GUI设计后，导出C代码，将其复制到 imxrt1060-nxp-evk\applications\lvgl\squareline\ui 目录下

5. MDK5 编译工程，并下载进开发板中

静态效果展示（图片）

主页面：汽车仪表盘

远程控制页面：IoT控制（左侧）、聊天框（右侧）

PC端收发通信信息

动画效果展示（视频）

展示视频 show_video.mp4 位于video文件夹

参考资料

1. 应用笔记

2. 官方文档

3. wiki