08_how_to_create_deb_cn 8.1 编译 需要先编译工程，编译操作请参考seyond_lidar_ros/README.md 8.2 创建deb包 编译完成后，在源码的根目录找到 create_deb.bash ./create_deb.bash 编译结果会生成在根目录的output文件夹中