嗨，德里克， 你的西穆包很有魅力。 现在我想把它加入我真正的机器人。 你能告诉我在哪里添加我的c++方法吗? 一个用于发送订单（id、pos、vel、扭矩、kp、kd） 一个用于查询（id、pos、vel、扭矩、kp、kd） 在mainController.cpp中?不知道在哪里！！ 对于12 ID,它应该存在于 迫不及待地想念你。 非常感谢 Vincent (french)
嗨，德里克，
你的西穆包很有魅力。
现在我想把它加入我真正的机器人。
你能告诉我在哪里添加我的c++方法吗?
一个用于发送订单（id、pos、vel、扭矩、kp、kd）
一个用于查询（id、pos、vel、扭矩、kp、kd）
在mainController.cpp中?不知道在哪里！！
对于12 ID,它应该存在于
迫不及待地想念你。
非常感谢
Vincent (french)