1. database 数据库脚本、sqlite3数据库文件位置 2. entity 实体类，定义数据库表结构。table_creator_from_py_classes.py可自动遍历entity生成sqlite3和mysql表格。 3. interfaces 接口文件，定义数据库操作接口。 4. scripts main.py 程序启动文件 5.sql_log_py_pkg 各程序模块 cs.py 功能测试文件 通过列表输入（消息类型、话题名称、回调函数、写入的表格名称），实现对ROS消息的订阅，将消息写入表格中。 table_creator_from_py_classes.py 通过遍历entity文件夹下的python实体类文件，自动生成数据库表格。