博物馆模型只显示地面的问题

[xuxuduck]

Ubuntu20.04系统，ros是noetic版本，执行roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch后博物馆只显示地面，并且有三个报错，看了几篇博客，melodic可以用切换分支解决，但是这个项目似乎没有noetic分支。

[zhu608]

hello，你好，想问下，Melodic怎么切换分支让他正常显示

[Benjizhang]

hello，你好，想问下，Melodic怎么切换分支让他正常显示

#45

[xbc-121]

在执行Git clone步骤之前先选择melodic分支，然后复制melodic分支生成的代码链接（这几个分支生成的代码链接是一样的，我也不知道为啥），最后Git clone 你复制的melodic分支生成的代码链接即可，其余步骤不变。

[owlmoo]

neotic也可以通过切换到melodic分支解决，我这边切换到了melodic，然后可以显示博物馆里的模型，也可以操作了。