[Security][P2] Replayable execution trail for skill composition

### Goal
建立可回放的组合执行链路，支持事故追踪、规则调优与审计复盘。

### Task checklist
- [ ] 统一事件模型（plan/tool_call/policy_decision/confirm/execute/result）
- [ ] 存储执行链摘要（脱敏）
- [ ] 提供回放命令/接口（按会话/scan_id/time）
- [ ] 支持导出取证报告（JSON/Markdown）
- [ ] 增加性能与存储开销评估

### Acceptance criteria
- [ ] 能按一次任务回放关键安全决策
- [ ] 输出可用于审计复盘
- [ ] 不泄露高敏原文数据

### Dependencies
- Issue 7, Issue 8

### Estimate
3–4 天
