Feature: 旋转编码器消抖策略的优化尝试

[Reskip]

背景：

• version 1: 未做代码修改，直接复刻本项目。发现在使用编码器时，时常会出现滚动方向判断错误的情况。
• version 2: 尝试基于 esp32 自制了一版码表，使用相同旋转编码器，也会出现类似的输入错判问题。

排查：

- 编码器输入波形正常，偶有毛刺，但不是方向误判的主要原因。

解决思路：

• https://www.faulhaber.com/fileadmin/Import/Media/AN147_EN.pdf 文档中介绍，可以使用四步法解析正交编码器的输出，该方法能有效避免毛刺和采样错误导致的误判。
• 尝试在我的 ESP32 项目中实现该方法，测试证明修改后几乎不再出现误码情况
  https://github.com/Reskip/ESP32TrackRecorder/blob/main/main/status/encoder_state.cpp#L52

项目还在持续开发中，代码仅供参考，如有帮助欢迎 star～