你好,非常感谢你的工作. 我更改了point_cloud_range = [-54.0, -54.0, -5.0, 54.0, 54.0, 3.0] voxel_size = [0.075, 0.075, 0.2] 得到bev size为180*180,并且修改了class BEVCamera 中的参数以及 class GaussianLSSTransformerDecoderLayer 中 self.bev_h = 180 . 但是在我训练过程中 loss很高,并且得到的结果也很低. 请问我的更改是否正确呢?是否需要更改其他参数
你好,非常感谢你的工作. 我更改了
point_cloud_range = [-54.0, -54.0, -5.0, 54.0, 54.0, 3.0]voxel_size = [0.075, 0.075, 0.2]得到bev size为180*180,并且修改了class BEVCamera 中的参数以及 class GaussianLSSTransformerDecoderLayer 中 self.bev_h = 180 . 但是在我训练过程中 loss很高,并且得到的结果也很低. 请问我的更改是否正确呢?是否需要更改其他参数