ENGG1002 - 工程训练（金工实习）

《工程训练（制造工艺实习）》与《工程训练（金工实习）》课程内容基本一致，考核要求也相同，主要是项目制作内容不同：金工实习为格斗机器人制作，制造工艺实习为救援机器人制作。

授课教师

几乎所有工程训练中心的老师都会参与到这门课中，其中不乏「南工」系列竞赛的指导老师，如果你想多打相关比赛的话可以和他们联系。

上课时老师们都会手把手讲解具体操作，老师演示的时候认真听基本就没啥问题，不会的地方直接问老师就好。

文 / longlin，2024-12

本门课由实验与创新实践教育中心-机械与控制实验教学部的实验老师负责。授课老师安排见下文实验内容部分说明。

老师也负责机械和控制相关竞赛的指导，包括各类「南工」竞赛，想打相关竞赛的可以和他们联系。同时老师还负责实验设备的管理，需要进行机械加工的也可以联系老师申请使用。

文 / Gaster，2025-08

实验内容

以下为 22 级（24 春）和 23 级（25 春/25 夏）金工实习 / 制造工艺实习内容、授课老师和教室

• 绪论（4 学时）
  • 课程概述（1 学时）
    • 说明课程考核要求，介绍选修模块内容，实验室安全准入要求
  • 制造基础知识（1 学时）
    • 介绍各制造工艺的原理
  • 产品设计（2 学时）
    • 绘制后续3D打印、激光加工、钣金成形、电加工的图纸
• 企业运营仿真（8 学时）（陈如香/刘改霞 K109）
  • 两组同学（30 人左右）使用仿真平台完成两年八季度的运营仿真。
• 制造工艺（32 学时/36 学时）
  • 逆向工程与 3D 打印（2 学时）（雷乔治 K123）
  • 激光加工（2 学时）（雷乔治 K113）
  • 车削基础（4 学时）（李小鹏/张国轩 K120）
  • 铣削基础（4 学时）（奚月平/李洪泉 K119）
  • 磨削基础（2 学时）（戴坤添 K118）
  • 焊接（2 学时）（戴坤添 K110）
  • 铸造（2 学时）（胡一博 K117）
  • 钣金加工（2 学时）（胡一博 KB104）
  • 电加工（2 学时）（何铭 K122）
  • 工程材料与注塑成型（4 学时）（陈如香 K109/K116）
  • 数控加工与质量检测（6 学时）（张国轩/奚月平/刘能锋 T2815/KB101）
  • 视觉基础（制造工艺实习专属）（刘改霞 K217）
• 选修模块（8 学时）
  • 共 8 个模块可以选择，绪论结束后会统一进行选课，根据选课前往对应教室上课。
• 项目制作（28 学时/24 学时）
  • 金工实习共 28 学时，分 7 次课，分别完成格斗机器人整机设计、机身设计、护甲设计、武器设计、整机装配和机器人调试，最后一次课进行展示和考核。
  • 制造工艺实习共 24 学时，分 6 次课，第一次课为项目概述和整体设计思路，然后分别完成救援机器人整机设计、底盘设计、夹取机构设计、电控方案设计，最后一次课进行展示与考核。

文 / Gaster，2025-07

学习建议

大部分数控机床的参数都提前预制好了，机械加工机床则需要手动操作。有些加工完后的成品可以自己带走，比如自己设计的 3D 打印件，数控加工做成的指尖陀螺，还是挺有意思的。 22 级结课设计要求每七到八人一组设计格斗机器人，时间大概是两到三周，如果有参与过硬件机械设计的同学会更容易上手。 有些实验需要提前准备好 AutoCAD、SolidWorks 等软件的工程文件，建议提前完成。（PS：注意实验中心有些电脑存在病毒会污染 U 盘）

文 / longlin，2024-12

大部分制造工艺训练难度都不高，按照指导操作基本都能完成，小产品基本都能带回去玩，体验感拉满。

结课设计也不是很难，主要是画出护甲、机身底板和武器的 3D 图纸，由于代码已经给出，没有电控需求，装配完成即可使用。而格斗机器人作为一个竞赛，网上也有很多比赛车可供设计参考。

文 / Gaster，2025-07