博主，我想把fast在现实环境中跑一下，能够做到定位和路径规划 我把kino_replan_launch文件中：模拟器部分注释了，然后添加了新的imu和相关话题，以及将相机部分的位姿和深度图像部分的话题也改了，里程计也改成了vins的视觉里程计。但是终端一直显示[FSM]: state: WAIT_TARGET，并且RVIZ中看不到建图。下面是我改和添加的部分：<arg name="imu_topic" value="/camera/imu" /> <arg name="camera_pose_topic" value="/vins_estimator/camera_pose"/> <arg name="depth_topic" value="/camera/depth/image_rect_raw"/> <arg name="odom_topic" value="/vins_estimator/odometry" /> 请问我有什么欠缺或者改错的地方吗？麻烦给指点一下吧，真的想不出来了
博主，我想把fast在现实环境中跑一下，能够做到定位和路径规划
我把kino_replan_launch文件中：模拟器部分注释了，然后添加了新的imu和相关话题，以及将相机部分的位姿和深度图像部分的话题也改了，里程计也改成了vins的视觉里程计。但是终端一直显示[FSM]: state: WAIT_TARGET，并且RVIZ中看不到建图。下面是我改和添加的部分：
请问我有什么欠缺或者改错的地方吗？麻烦给指点一下吧，真的想不出来了