USB-Multi-Protocol-Transreceiver-Upper

基于 Qt6 的多协议通信上位机，通过串口连接 USB-CAN-Router 硬件，实现对 CAN、USART、SPI、I2C、ADC 等外设总线的远程操控与数据监控。

功能

• CAN — 发送/接收 CAN 报文，支持标准帧/扩展帧、RTR
• USART1 / USART2 — 两路串口数据收发，支持 HEX/ASCII 显示
• SPI — SPI 总线读写，支持写入数据并指定读取长度
• I2C — 两路 I2C 读写，支持设备地址、内存地址读写
• ADC — 模拟信号采集，支持触发模式（Auto / Normal / Single）、采样率设置、虚拟示波器实时波形
• System — 查询设备信息，在线配置各通道波特率/速率

构建

依赖

• Qt 6.6+ (Core, Gui, Widgets, SerialPort)
• CMake 3.16+
• 编译器支持 C++20

编译

cmake -B build -DCMAKE_PREFIX_PATH="<Qt安装路径>"
cmake --build build --config Release

运行

将编译产物与 Qt 动态库放在同一目录，或使用 Qt 部署工具：

windeployqt build/Release/Router_Upper.exe

协议

通信帧格式：Header (1B) + Channel (1B) + Length (2B, little-endian) + Payload

• 下行 (PC → 设备)：Header = 0xAA
• 上行 (设备 → PC)：Header = 0xBB

许可

Qt 使用 LGPL v3 许可。本项目代码随附于此。