DistributedFactorGraphs.jl/src/Deprecated.jl at 2f82a969b5d1852038cff587683ae359ed0aae6d · JuliaRobotics/DistributedFactorGraphs.jl · GitHub

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## Deprecated in v0.27
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@deprecate getNeighborhood(args...; kwargs...) listNeighborhood(args...; kwargs...)
@deprecate addBlob!(store::AbstractBlobStore, blobId::UUID, data, ::String) addBlob!(store, blobId, data)
@deprecate addBlob!(store::AbstractBlobStore{T}, data::T, ::String) where {T} addBlob!(store, uuid4(), data)

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## Deprecated in v0.25
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@deprecate getSessionBlobEntry(args...) getGraphBlobEntry(args...)
@deprecate getSessionBlobEntries(args...) getGraphBlobEntries(args...)
@deprecate addSessionBlobEntry!(args...) addGraphBlobEntry!(args...)
@deprecate addSessionBlobEntries!(args...) addGraphBlobEntries!(args...)
@deprecate updateSessionBlobEntry!(args...) updateGraphBlobEntry!(args...)
@deprecate deleteSessionBlobEntry!(args...) deleteGraphBlobEntry!(args...)
@deprecate getRobotBlobEntry(args...) getAgentBlobEntry(args...)
@deprecate getRobotBlobEntries(args...) getAgentBlobEntries(args...)
@deprecate addRobotBlobEntry!(args...) addAgentBlobEntry!(args...)
@deprecate addRobotBlobEntries!(args...) addAgentBlobEntries!(args...)
@deprecate updateRobotBlobEntry!(args...) updateAgentBlobEntry!(args...)
@deprecate deleteRobotBlobEntry!(args...) deleteAgentBlobEntry!(args...)
@deprecate getUserBlobEntry(args...) getAgentBlobEntry(args...)
@deprecate getUserBlobEntries(args...) getAgentBlobEntries(args...)
@deprecate addUserBlobEntry!(args...) addAgentBlobEntry!(args...)
@deprecate addUserBlobEntries!(args...) addAgentBlobEntries!(args...)
@deprecate updateUserBlobEntry!(args...) updateAgentBlobEntry!(args...)
@deprecate deleteUserBlobEntry!(args...) deleteAgentBlobEntry!(args...)
@deprecate listSessionBlobEntries(args...) listGraphBlobEntries(args...)
@deprecate listRobotBlobEntries(args...) listAgentBlobEntries(args...)
@deprecate listUserBlobEntries(args...) listAgentBlobEntries(args...)

@deprecate getUserData(args...) getAgentMetadata(args...)
@deprecate getRobotData(args...) getAgentMetadata(args...)
@deprecate getSessionData(args...) getGraphMetadata(args...)

@deprecate setUserData!(args...) setAgentMetadata!(args...)
@deprecate setRobotData!(args...) setAgentMetadata!(args...)
@deprecate setSessionData!(args...) setGraphMetadata!(args...)

@deprecate getUserLabel(dfg) getAgentLabel(dfg)
@deprecate getRobotLabel(dfg) getAgentLabel(dfg)
@deprecate getSessionLabel(dfg) getGraphLabel(dfg)

export DFGSummary
DFGSummary(args) = error("DFGSummary is deprecated")
@deprecate getSummary(dfg::AbstractDFG) getSummaryGraph(dfg)

@deprecate getKey(store::AbstractBlobStore) getLabel(store)

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## smallData
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@deprecate getSmallData(args...) getMetadata(args...)
@deprecate setSmallData!(args...) setMetadata!(args...)
@deprecate addSmallData!(args...) addMetadata!(args...)
@deprecate updateSmallData!(args...) updateMetadata!(args...)
@deprecate deleteSmallData!(args...) deleteMetadata!(args...)
@deprecate listSmallData(args...) listMetadata(args...)
@deprecate emptySmallData!(args...) emptyMetadata!(args...)

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## Deprecated in v0.24
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@deprecate getBlobEntry(var::AbstractDFGVariable, key::AbstractString) getBlobEntryFirst(
    var,
    Regex(key),
)

@deprecate lsfWho(dfg::AbstractDFG, type::Symbol) lsf(dfg, getfield(Main, type))