chore: update changelog for v5.1.0 release with new voice_msg_to_text API and user_id fix

Author: linyuchen

doc/更新日志.txt

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+v5.1.0
+更新时间：2025-6-15 11:54:17
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+修复加群申请 user_id 为 0
+新增语音消息转文本 API voice_msg_to_text
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 V5.0.2
 更新时间：2025-6-11 18:28:31