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Author: YdrMaster

参考资料.md

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 - [SVD（奇异值分解）小结](https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10033527.html)
 
 - [SVD（奇异值分解）Python实现](https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10058532.html)
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+- [用SVD求解ICP问题的完整证明](https://zhuanlan.zhihu.com/p/108858766)