感谢作者贡献！我在复现的过程中出现如下图问题：1.无人机撞机问题 2.无法探索全部  区域而停机 3.当多机工作时，出现一台机工作而其它停止.请问是哪里出问题了？
感谢作者贡献！我在复现的过程中出现如下图问题：1.无人机撞机问题 2.无法探索全部
区域而停机 3.当多机工作时，出现一台机工作而其它停止.请问是哪里出问题了？