carla仿真中车辆行驶过程中停车

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车辆在行驶过程中以倾斜姿态停在车道

[donghaiwang]

是自动驾驶模式或者交通管理器控制的吗。
不复现不好找问题，仅仅看这个有点像前面堵住了，车停着就是姿势

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是自动驾驶模式或者交通管理器控制的吗。 不复现不好找问题，仅仅看这个有点像前面堵住了，车停着就是姿势

是自动驾驶模式，好像就是拐弯的时候幅度比较大，前面有车就只能这样停住了，然后自动驾驶模式也不能开灯

[zx2781489266-bot]

之前还看到两个车相邻会摩擦碰撞，本来录了视频但是不小心删了

[donghaiwang]

这种情况之前碰到过，一个是车辆太长，转不过来；或者是弯道过小，也转不过来。不过这个问题好像解决了。看能不能重现这个问题，比如哪个车在哪个拐弯的地方肯定会卡住，就好解决。