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Commit 0b74ece

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修复图片缺失bug,添加carla_autonomous_control项目图片 (#7647)
* 显示道路限速 + R键重规划 * 增加前方障碍物距离检测与显示(基于Actor过滤) * ## 标题:增加按 V 键保存当前相机画面截图功能 * 增加自动紧急制动(AEB)功能 * 增加实时速度曲线图显示 * 增加自适应巡航控制(ACC)功能 * 基于MLP神经网络的自适应巡航控制(MLP-ACC) * HUD超速警示(速度数字变红) * 提交index.md文件 * 在index.md里加上我的项目介绍 * 添加carla_autonomous_control项目图片
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docs/carla_autonomous_control/index.md

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Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -95,8 +95,8 @@ py -3.7 main.py --agent Behavior --loop --record_data acc_data.csv
9595

9696
下图展示了启用 MLP 模型后,车辆在自适应巡航控制下的平稳跟车表现(HUD 中可见跟车距离和速度曲线)。
9797

98-
![MLP-ACC 平稳跟车效果图1](image/mlp_acc_following_1.png)
99-
![MLP-ACC 平稳跟车效果图2](image/mlp_acc_following_2.png)
98+
![MLP-ACC 平稳跟车效果图1](image/mlp_acc_following_01.png)
99+
![MLP-ACC 平稳跟车效果图2](image/mlp_acc_following_02.png)
100100

101101
*图:车辆跟随前车时,速度曲线平滑,障碍物距离稳定在合理范围内,加减速平缓。*
102102

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