部署框架

[JeffXu1]

hi, 部署框架现在有更新到RoboJuDo吗？在它的代码中没有看到，谢谢！

[artpli]

Hi @JeffXu1 ，目前H-GPT motion生成和H-ACT motion tracking代码暂时是单独分开的，H-GPT生成的代码在本repo，生成motion后H-ACT track的代码在RoboJudo. 我们正在准备一个统一的quick start，这两天会Update一下，可以再稍等一下hh

Best,
Peng

[JeffXu1]

hi, Peng

在robojudo 的介绍中没有看到支持H-ACT的描述，是还没有merge上去吗

[artpli]

Hi, Robojudo是最后retarget完+policy train完的机器人policy的sim/real部署框架, retarget和policy training可以参考H-ACT文件夹里的Readme介绍. 我们在更新更详细的文档, 目前的介绍和代码可以先参考一下, 有问题欢迎随时给我们留言提issue, 感谢!

Best,
Peng

[artpli]

@JeffXu1 我们的和H-ACT训练模块主要参考H2H的代码, Robojudo里也提供了现成的H2H的ckpt和motion sample, 可以直接inference部署. 不过整个项目历时比较久, 目前使用TWIST/BeyondMimic tracking效果会好不少, 我们paper H-ACT部分本身更多在于eval整个task, 看看目前发展到什么程度, 以及提一下RFT的想法. 后续会看时间整合更好的T2M模型和Tracking算法, 感谢!