[Model] RoboVLMs

[skt0725]

ID (slug)

robovlms

Name

RoboVLMs

Organization

Multiple

Year

2025

Description (English)

A systematically optimized VLA framework for generalist robots. It easily transfers various foundation VLMs into robust control policies with minimal manual design and supports cross-embodiment data integration.

Description (Korean)

범용 로봇을 위해 체계적으로 최적화된 VLA 프레임워크. 최소한의 설계로 다양한 파운데이션 VLM을 강건한 로봇 제어 정책으로 전환하며, 다기종 로봇 데이터 통합을 지원합니다.

GitHub URL

https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs

Paper URL (arXiv)

https://arxiv.org/abs/2412.14058

HuggingFace URL

https://huggingface.co/robovlms/RoboVLMs

Project Page URL

https://robovlms.github.io/

Categories

• manipulation
• locomotion
• navigation
• dexterous
• whole-body
• aerial

Hardware Targets

• manipulator
• humanoid
• quadruped
• biped
• mobile
• drone
• hand

Learning Methods

• VLA
• IL
• RL
• diffusion
• world_model
• sim2real

Framework

• pytorch
• jax
• tensorflow
• other

Communication

• ros2
• grpc
• lcm
• zenoh

Tags (optional)

No response

Checklist

• The model is open-source (code or weights publicly available)
• At least one URL (GitHub, paper, or HuggingFace) is provided
• I have read the contribution guidelines

[github-actions]

✅ 감사합니다! PR이 자동으로 생성되었습니다. 관리자 검토 후 머지됩니다.

Thanks! A PR has been automatically created from this issue and is pending admin review.

[skt0725]

@jih0-kim communication 파트 제외하고 필요한 내용 모두 들어간 것 같습니다. 다만, communication 관련 부분은 동일한 로컬 pc에서 모델과 가상 로봇 시뮬레이터와 통신하는 구조인 듯 합니다. 따라서 공란으로 비워두었으며, 의견주시면 감사하겠습니다. 피드백 받은 후, 다른 모델들에 대해서도 동일하게 작업해보겠습니다!

[github-actions]

✅ 감사합니다! PR이 자동으로 생성되었습니다. 관리자 검토 후 머지됩니다.

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[jih0-kim]

@skt0725
금일 회의 내용 토대로 모델 추가 포맷 > communication > other 항목 추가하는 걸로 하겠습니다!