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Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

Author: mmcky

lectures/kalman.md

@@ -825,4 +825,4 @@ plt.show()
 观察平稳解 $\Sigma$（参见 {eq}`kalman_dare`）中的对角线值如何随这个系数增减而变化。
 
 这说明 $X_t$ 运动规律中的随机性越大，会导致预测中的（永久性）不确定性越大。
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