添加 rdk s100 bsp

Author: rcitach

bsp/rdk/s100/.config

@@ -0,0 +1,37 @@
+mainmenu "RT-Thread Configuration"
+
+BSP_DIR := .
+
+# you can change the RTT_ROOT default "rt-thread"
+# example : default "F:/git_repositories/rt-thread"
+
+PKGS_DIR := packages
+
+ENV_DIR := /
+
+config SOC_S100
+    bool
+    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
+    select RT_USING_USER_MAIN
+    default y
+
+menu "S100 BSP Options"
+
+config RT_USING_FPU
+    bool "Enable Cortex-R52 VFP/FPU support"
+    default y
+    help
+        Enable hardware floating-point support for the S100 BSP.
+
+        When enabled, the BSP builds with hard-float ABI and enables
+        the VFP context save/restore path.
+
+        When disabled, the BSP switches to a soft-float build so O2 can
+        remain enabled without generating VFP instructions.
+
+endmenu
+
+source "$(RTT_DIR)/Kconfig"
+osource "$PKGS_DIR/Kconfig"
+# rsource "$(BSP_DIR)/board/Kconfig"
+source "$(BSP_DIR)/drivers/Kconfig"

bsp/rdk/s100/Kconfig

@@ -0,0 +1,154 @@
+# S100 BSP 编译与加载运行说明
+
+本文说明 `bsp/s100` 这个 RT-Thread BSP 如何在主机侧编译，以及如何在 RDK S100 板端加载并运行。
+
+说明分两部分：
+
+- 本地 BSP 实际构建方式：以当前仓库中的 `SConstruct`、`rtconfig.py`、`link.lds` 为准
+- 板端启动流程：参考 D-Robotics 官方文档“[MCU快速入门指南](https://d-robotics.github.io/rdk_doc/rdk_s/Advanced_development/mcu_development/S100/basic_information/)”
+
+## 1. 背景说明
+
+官方文档说明了 S100 的 MCU 启动链路：
+
+- MCU0 负责启动 Acore、MCU1 和电源管理
+- MCU1 由 Acore 通过 `remoteproc` 框架间接控制
+- 启动时由 Acore 在 `sysfs` 下给 `remoteproc_mcu0` 写入固件名并触发 `start`
+
+参考：
+
+- 官方文档第 “MCU1启动/关闭流程” 章节：`remoteproc_mcu0`、`firmware`、`state`
+- 本地链接脚本 [link.lds](./link.lds) 也包含 `.resource_table` 段，说明这个镜像是按 remoteproc 风格组织的 MCU1 ELF
+
+## 2. 主机编译环境
+
+### 2.1 推荐系统
+
+官方文档建议主机使用 Ubuntu 22.04。
+
+### 2.2 依赖安装
+
+官方文档给出的依赖如下：
+
+```bash
+sudo apt-get install -y build-essential make cmake libpcre3 libpcre3-dev bc bison \
+                        flex python3-numpy mtd-utils zlib1g-dev debootstrap \
+                        libdata-hexdumper-perl libncurses5-dev zip qemu-user-static \
+                        curl repo git liblz4-tool apt-cacher-ng libssl-dev checkpolicy autoconf \
+                        android-sdk-libsparse-utils mtools parted dosfstools udev rsync python3-pip scons
+pip install "scons>=4.0.0"
+pip install ecdsa
+pip install tqdm
+```
+
+### 2.3 交叉工具链
+
+当前 BSP 的工具链配置在 [rtconfig.py](./rtconfig.py)：
+
+- 架构：`cortex-r52`
+- 工具链前缀：`arm-none-eabi-`
+- 默认工具链路径：`/opt/toolchain/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin`
+
+如果你的工具链不在这个目录，可以通过环境变量覆盖：
+
+```bash
+export RTT_EXEC_PATH=/your/toolchain/bin
+```
+
+## 3. BSP 编译方法
+
+### 3.1 进入目录
+
+```bash
+cd <repo>/bsp/s100
+```
+
+### 3.2 执行编译
+
+直接运行：
+
+```bash
+scons -j$(nproc)
+```
+
+如果你想先清理后重编：
+
+```bash
+scons -c
+scons -j$(nproc)
+```
+
+### 3.3 构建入口
+
+本 BSP 的构建入口是：
+
+- [SConstruct](./SConstruct)
+- [rtconfig.py](./rtconfig.py)
+
+构建特征：
+
+- 目标文件名：`rtthread.elf`
+- 后处理会自动生成：`rtthread.bin`
+
+## 4. 板端加载运行
+
+### 4.1 固件放置
+
+根据官方 remoteproc 启动流程，MCU1 固件需要放到板端 `/lib/firmware/`。
+
+根据官方 RDK S100 硬件说明，板上有两个有线网口：
+
+- `U43 / eth0`：通用以太网口，IP 需要通过外部 DHCP 获取，或由用户手动配置静态地址
+- `U45 / eth1`：固定静态 IP 网口，默认地址为 `192.168.127.10`
+
+如果开发主机直接接在 `U45 / eth1`，可以优先使用固定 IP 方式传文件，这样不需要先查询板端地址。由于当前 BSP 输出文件名是 `rtthread.elf`，可以直接推送这个文件：
+
+```bash
+scp rtthread.elf root@192.168.127.10:/lib/firmware/
+```
+
+如果你接的是 `U43 / eth0`，则需要先确认板端实际 IP，然后再执行：
+
+```bash
+scp rtthread.elf root@<board_ip>:/lib/firmware/
+```
+
+### 4.2 启动 MCU1
+
+参考官方文档中的 `remoteproc_mcu0` 启动步骤，板端执行：
+
+如果固件名是 `rtthread.elf`：
+
+```bash
+cd /sys/class/remoteproc/remoteproc_mcu0
+echo rtthread.elf > firmware
+echo start > state
+```
+
+### 4.3 停止 MCU1
+
+> 由于该功能还不完善，此处需要重启设备来完成
+
+## 5. 一套完整示例
+
+主机侧：
+
+```bash
+cd <repo>/bsp/s100
+scons -j$(nproc)
+scp rtthread.elf root@192.168.127.10:/lib/firmware/
+```
+
+板端：
+
+```bash
+cd /sys/class/remoteproc/remoteproc_mcu0
+echo rtthread.elf > firmware
+echo start > state
+```
+
+停止：
+
+```bash
+reboot
+```

bsp/rdk/s100/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# for module compiling
+import os
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+group = []
+list = os.listdir(cwd)
+
+for d in list:
+    path = os.path.join(cwd, d)
+    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
+        group = group + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
+
+Return('group')

bsp/rdk/s100/SConscript

@@ -0,0 +1,32 @@
+import os
+import sys
+import rtconfig
+
+if os.getenv('RTT_ROOT'):
+    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
+else:
+    RTT_ROOT = os.path.join(os.getcwd(), '..', '..', '..')
+
+sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
+from building import *
+
+TARGET = 'rtthread.' + rtconfig.TARGET_EXT
+
+DefaultEnvironment(tools=[])
+env = Environment(tools = ['mingw'],
+    AS   = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
+    CC   = rtconfig.CC, CFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+    CXX  = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
+    AR   = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
+    LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
+env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
+env['ASCOM'] = env['ASPPCOM']
+
+Export('RTT_ROOT')
+Export('rtconfig')
+
+# prepare building environment
+objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=True)
+
+# make a building
+DoBuilding(TARGET, objs)

bsp/rdk/s100/SConstruct

@@ -0,0 +1,9 @@
+from building import *
+
+cwd     = GetCurrentDir()
+src     = Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+
+group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
+
+Return('group')

bsp/rdk/s100/applications/SConscript

@@ -0,0 +1,16 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2026, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2026-04-20     rcitach      first version
+ */
+#include <rtthread.h>
+
+int main(void)
+{
+    rt_kprintf("Hi, RT-Thread!\n");
+    return 0;
+}

bsp/rdk/s100/applications/main.c

@@ -0,0 +1,10 @@
+import os
+from building import *
+
+objs = []
+cwd  = GetCurrentDir()
+CPPPATH = [cwd]
+src = Glob('*.c')
+
+objs = DefineGroup('board', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
+Return('objs')

bsp/rdk/s100/board/SConscript

@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2026, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2026-04-20     rcitach      first version
+ */
+
+#include <rtthread.h>
+#include "board.h"
+
+
+void rt_hw_board_init(void)
+{
+    /* initialize interrupt */
+    rt_hw_interrupt_init();
+
+#ifdef RT_USING_HEAP
+    rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, HEAP_END);
+#endif
+
+#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
+    rt_components_board_init();
+#endif
+
+#ifdef RT_USING_CONSOLE
+    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
+#endif
+}