Создать цифровой прототип робота, выполняющего поставленные перед ним задачи.
Вы узнали, что в Щербинке пройдёт ежегодная выставка достижений робототехники. Но возникла проблема: из-за статусности мероприятия билеты разошлись моментально. К вашей удаче на данном экспо заявлены ещё не все участники, и остаётся возможность попасть на него, собрав собственного робота для демонстрации на стенде. Решение принято молниеносно: участие в таком мероприятии в перспективе даёт возможность поработать с реальными промышленными образцами роботов.
Дело за малым – надо всего лишь создать робота. Придумав идею, Вы разумно хотите сначала проверить её в симуляции и уже только потом браться за реальное железо.
-
Целостность идеи
Разрабатываемый робот должен иметь чётко определённые варианты использования, что будет определять полезность робота.
-
Реализуемость
Данный критерий отражает то, насколько на уровне текущего развития технологий существует возможность создания физического робота на основе представленного цифрового прототипа.
-
Расходование ресурсов
Важно помнить, что робот - это не суперкомпьютер (как правило), он имеет вполне ограниченные вычислительные возможности.
В рамках задачи не требуется создание физического робота. Будет вполне достаточно его цифрового двойника в среде симуляции
Для выполнения данного задания предлагается использовать среду Webots, которая позволяет производить как моделирование роботов, так и их программирование и симуляцию:
Тем не менее никто не запрещает пользоваться любыми другими средствами, например: