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Author: minggangw

lib/rmw.js

@@ -27,6 +27,7 @@ DefaultRosRMWNameMap.set('eloquent', RMWNames.FASTRTPS);
 DefaultRosRMWNameMap.set('foxy', RMWNames.FASTRTPS);
 DefaultRosRMWNameMap.set('galactic', RMWNames.CYCLONEDDS);
 DefaultRosRMWNameMap.set('humble', RMWNames.FASTRTPS);
+DefaultRosRMWNameMap.set('iron', RMWNames.FASTRTPS);
 DefaultRosRMWNameMap.set('jazzy', RMWNames.FASTRTPS);
 DefaultRosRMWNameMap.set('kilted', RMWNames.FASTRTPS);
 DefaultRosRMWNameMap.set('rolling', RMWNames.FASTRTPS);
@@ -37,7 +38,8 @@ const RMWUtils = {
   getRMWName: function () {
     return process.env.RMW_IMPLEMENTATION
       ? process.env.RMW_IMPLEMENTATION
-      : DefaultRosRMWNameMap.get(DistroUtils.getDistroName());
+      : DefaultRosRMWNameMap.get(DistroUtils.getDistroName()) ||
+          RMWNames.FASTRTPS;
   },
 };