Hailo-8 YOLOv5 联机测试报告

状态：待补 — 本模块尚未做端到端验证。

待办

按以下顺序在 Pi 5 + Hailo-8 上跑通后再补：

构建镜像

cd src/rpi5_hailo8_yolov5
sudo docker build -f ../../docker/hailo8/yolov5.dockerfile -t rpi5-hailo8-yolov5:latest .

容器启动 + GET / + GET /api/config
单帧推理 POST /api/models/yolov5/predict
MJPEG 视频流 GET /api/video_feed
视频上传 + 异步分析（/api/video/upload → /api/video/analyze → /api/video/status → /api/video/download）
18 分钟以上压测，扫日志确认无 error/warning/exception

完整流程可参考姐妹模块 yolov8 的测试报告，重点关注：

YOLOv5 Model Zoo .hef 输出布局是否与 v8 一致（NMS-on-chip 且 (1, num_classes, max_dets, 5)）。如果不一致，需要按 README.md § 7 重写 post_process_hailo()。
HailoRT 版本一致性：宿主机固件 / libhailort.so / 容器内 wheel 三处的 major.minor 必须对齐。