Feature/frames2 strain cosserat mapping#178

Open

AppaSalif wants to merge 49 commits into

SofaDefrost:mainfrom

AppaSalif:feature/Frames2StrainCosseratMapping

Commits on May 4, 2026

scene to compare the DiscreteCosseratMapping and Strain2RigidMapping
AppaSalif
committed
Starting to implement new component Frames2StrainCosseratMapping
AppaSalif
committed

Commits on May 5, 2026

Ajout de la fonction apply() dans le composant Frames2StrainCosseratMapping
AppaSalif
committed

Commits on May 6, 2026

Rendre la classe CosseratGeometryMapping plus générique en adaptant la fonction membre init() pour qu'elle puisse fonctionner avec différents templates à l'aide d'une méthode virtuelle, initializat…
AppaSalif
committed
Ajout de la nouvelle composante Frames2StrainCosseratMapping dans la factory | Correction et Validation de la fonction apply()
AppaSalif
committed
Ajout de la fonction draw() dans le composant Frames2StrainCosseratMapping
AppaSalif
committed
Début d'implémentation de la fonction apply() de la composante Frames2StrainCosseratMapping -- Je dois calculer la vitesse des déformations connaissant la vitesse des configs -- un peu de modelisat…
AppaSalif
committed
Ajout du code qui a servi au test de validation de la fonction apply() du composant Frames2StrainCosseratMapping
AppaSalif
committed
Petite correction pour la compilation
AppaSalif
committed

Commits on May 7, 2026

Récentes modifications apportées au composant Frames2StrainCosseratMapping + une petite amélioration du testFrames2Strain.py
AppaSalif
committed

Commits on May 20, 2026

Commits on May 21, 2026

Exercices de debogage 1
AppaSalif
committed

Commits on May 22, 2026

Commits on May 26, 2026

Modifications dans les forcefields et dans les mappings pour prendre en compte des déformations de taille 6 (Vec6d: torsion, y_bending, z_bending, elongation, y_shear, z_shear) et corrections appor…
AppaSalif
committed

Commits on May 27, 2026

Commits on May 28, 2026

Modification dans la fonction apply et applyJT avec les projections pour passer des coordonnées globales aux coordonnées locales et vice-versa
AppaSalif
committed

Commits on May 29, 2026

Commits on Jun 1, 2026

Commits on Jun 2, 2026

Commits on Jun 3, 2026

Commits on Jun 5, 2026

Modifications pour tester les mappings Frames2Strain et Strain2Rigid
AppaSalif
committed

Commits on Jun 9, 2026

Commits on Jun 10, 2026

Commits on Jun 11, 2026

Petits ajustements
AppaSalif
committed

Commits on Jun 12, 2026

Commits on Jun 18, 2026

Suppression de compute_adjoint que je n'ai pas utilisé dans ce code
AppaSalif
committed

Commits on Jul 3, 2026

Nettoyage de l'implementation du Frames2StrainCosseratMapping
AppaSalif
committed