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📘 MTS – Modular Test System: Spezifikation

Version: 1.1 Autor: András Nagy Lizenz: CC BY-NC 4.0 Stand: 04.05.2025

📐 1. Mechanische Abmessungen

1.1 Platinengröße

Gesamtbreite: 159,95 mm
Gesamthöhe: 100,00 mm
PCB-Dicke: 1,6 mm

1.2 Bohrungen

2 Montagelöcher Ø 3,2 mm
Position:
- Links unten: 6 mm von links / 6 mm von unten
- Rechts oben: 6 mm von rechts / 5,5 mm von oben

1.3 Keepout-Zonen

5 mm an Ober- und Unterkante (für Führungsschienen)

🔌 2. Steckverbinder

Typ: DIN 41612, Type C (ZB), 2x16 Pins
Footprint: DIN41612_02x16_ZB
Montageart: senkrecht an rechter PCB-Kante
Leiste: Stiftleiste auf Modul, Buchse auf CPU-Board

📍 3. Pinbelegung

Pin	Signal	Beschreibung
a1	Trigger	Trigger-Eingang
b1	CAN_H	CAN Bus High
b2	CAN_L	CAN Bus Low
b3	I2C_BUS_SDA	I²C Datenleitung
b4	I2C_BUS_CLK	I²C Taktleitung
a11–a12	+12 V	Versorgung +12 V (1 A)
b11–b12	–12 V	Versorgung –12 V (0.2 A)
a13–a14	+3.3 V Ext	Versorgung 3.3 V (0.5 A)
a15–a16	+5 V Ext	Versorgung 5 V (1 A)
b13–b16	GND	Masse

Nicht belegte Pins können projektspezifisch verwendet werden.

⚡ 4. Spannungsversorgung

Spannung	Bereich	Max. Strom
+12 V	11.5–12.5 V	1 A
–12 V	–11.5– –12.5 V	0.2 A
+3.3 V	3.2–3.4 V	0.5 A
+5 V	4.9–5.2 V	1 A

⚠️ Keine Rückspeisung vom Modul!

🖥️ 5. Kommunikationsbusse

5.1 I²C

Standard Mode: 100 kHz
Pullups auf CPU-Board

5.2 CAN

ISO 11898-kompatibel
galvanisch entkoppelt (optional)
Terminierung: 120 Ω auf CPU-Board

5.3 EtherCAT

Hochgeschwindigkeits-Echtzeit-Kommunikation
EtherCAT nach IEC 61158 Standard
RJ45-Anschluss auf CPU-Board
Unterstützt Datenraten bis zu 100 Mbit/s
Dedizierte EtherCAT-Module für schnelle Datenerfassung und Steuerung

🧩 Modul-Kategorien

Typ	Funktion
CPU-Board	zentrale Steuerung (z. B. Raspberry Pi CM4)
IO-Karten	Relais, Optokoppler, PWM, Digitale Eingänge
DAQ-Karten	ADC-Karten, DAC-Karten, Sensorinterfaces
Interfacekarten	EtherCAT-Slave, CAN-Bus, RS485/Modbus, UART
Leistungs-Karten	DC/DC-Konverter, Lasttreiber, Sicherungs- und Überwachung
Wireless-Karten	Wi-Fi/Bluetooth, LoRa/LPWAN
Spezialkarten	Kalibrations-, Multiplexer-, Signalverarbeitungskarten

📄 7. Lizenz

Dieses Projekt steht unter der Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)

Kommerzielle Nutzung ist ohne separate Lizenz nicht gestattet.

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