优化(Program.cs、*.csproj): 升级TouchSocket依赖并优化管道调度

[RRQM]

升级 TouchSocket 相关 NuGet 包至 4.1.6 版本，提升新特性与稳定性
将 PipeOptions 的 readerScheduler 和 writerScheduler 从 Inline 调整为 ThreadPool，提升高并发下的性能和响应能力 其余管道参数保持不变

[github-actions]

The following frameworks were updated, pinging maintainers:
touchsocket: @RRQM

[Copilot]

Pull request overview

该 PR 针对 frameworks/CSharp/touchsocket 下的 TouchSocket 基准实现进行更新：将 TouchSocket 相关 NuGet 依赖升级到 4.1.6，并将管道 PipeOptions 的调度器从 Inline 调整为 ThreadPool，以期改善高并发场景下的调度与响应。

Changes:

• 将 TouchSocket 相关包版本从 4.1.3 升级到 4.1.6（WebApi / Http / HttpPlatform 三个项目）
• 将 Receive/Send 的 PipeOptions.readerScheduler 与 PipeOptions.writerScheduler 从 PipeScheduler.Inline 改为 PipeScheduler.ThreadPool

Reviewed changes

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File	Description
frameworks/CSharp/touchsocket/src/TouchSocketWebApi/TouchSocketWebApi.csproj	升级 TouchSocket.Hosting / TouchSocket.WebApi 到 4.1.6
frameworks/CSharp/touchsocket/src/TouchSocketWebApi/Program.cs	将收发 Pipe 调度器改为 ThreadPool
frameworks/CSharp/touchsocket/src/TouchSocketHttpPlatform/TouchSocketHttpPlatform.csproj	升级 TouchSocket 到 4.1.6
frameworks/CSharp/touchsocket/src/TouchSocketHttpPlatform/Program.cs	将收发 Pipe 调度器改为 ThreadPool
frameworks/CSharp/touchsocket/src/TouchSocketHttp/TouchSocketHttp.csproj	升级 TouchSocket.Http 到 4.1.6
frameworks/CSharp/touchsocket/src/TouchSocketHttp/Program.cs	将收发 Pipe 调度器改为 ThreadPool

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[Copilot]

PR 描述写的是将 TouchSocket 相关 NuGet 包统一升级到 4.1.6，但当前仓库内仍存在 touchsocket/src/TouchSocketHttp31/TouchSocketHttp31.csproj 和 touchsocket/src/TouchSocketWebApi31/TouchSocketWebApi31.csproj 继续引用 TouchSocket.* 3.1.0。建议在描述中明确仅升级 4.x 相关项目，或同步评估/升级这些 *31 项目以避免读者误解。