Merge branch 'development' of github.com:TrackPlatformTeam/trackPlatform-hardware into development

Author: AJIOB

README.md

@@ -10,11 +10,10 @@
 
 Используемые модули:
 - Wi-Fi (ESP8266)
-- Bluetooth (HC-05)
+- Bluetooth (HC-06)
 - Драйвер двигателя (L298N)
 - Поворотная платформа
-
-Для отладки требуется небольная модификация исходников Arduino IDE  в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей.
+- Одноцветный OLED дисплей 128x64 на основе контроллера SSD1306
 
 Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
 

code/Arduino/README.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Arduino Mega 2560
+
+В данном разделе расположены прошивки для Arduino Mega 2560 модуля.
+
+## Зависимости
+
+Все зависимости требуется устанавливать как библиотеки для `Arduino IDE`
+
+* Модуль для расчета CRC `FastCRC` ([ссылка для скачивания](https://github.com/FrankBoesing/FastCRC))
+* Модуль для поддержки диспея `Adafruit SSD1306` ([ссылка для скачивания](https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306))
+* Базовый модуль для поддержки диспея (требуется для `Adafruit SSD1306`) `Adafruit GFX Library` ([ссылка для скачивания](https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library))
+* Правка исходных кодов Arduino IDE в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей (требуется при включенных отладочных сообщениях)
+
+## Сборка
+
+Утилиты для сборки:
+
+* Arduino IDE
+* Microsoft Visual Studio with C++ compiler
+* Visual Micro plug-in ([можно скачать отсюда](http://www.visualmicro.com/page/Arduino-Visual-Studio-Downloads.aspx))
+
+Для сборки откройте файл `trackPlatform.sln` в установленной выше Microsoft Visual Studio. Далее следуйте стандартной процедуре сборки проекта в Visual Studio.
+
+P.S. **Внимание!!!** Для корректной работы прошивки в версии сборки ВСЕГДА указывать `Release`, даже с включенными при компиляции отладочными сообщениями.
+
+## Прошивка
+
+В Visual Studio в панеле VisualMicro выберите требуемый (к которому подключена Arduino для прошивки) последовательный порт, и нажмите на иконку запуска (`Build and run`).
+

docs/Arduino api v4/Requirements.md

@@ -23,12 +23,14 @@
 
 # Версия документа
 
-1.6
+1.7
 
 <a name="revisions"/>
 
 # Список изменений
 
+- Версия 1.7 (2018.04.20)
+    Явно добавлен разделитель параметров команд
 - Версия 1.6 (2017.12.05)
     В списке поддерживаемых команд поправлены принимаемые параметры в подразделе "Гусеницы" для команды с идентификатором `09`. Добавлена команда с идентификатором `0B`. Добавлены идентификаторы гусениц
 - Версия 1.5 (2017.11.21)
@@ -117,7 +119,7 @@
 | :------------------ | :--------------------------------------- |
 | Контроллер          | выбор контроллера (контроллер движения, датчиков, сервопривода или связи) |
 | Команда контроллера | команда контроллеру (например: движение вперед) |
-| Параметры команды   | необязательный параметр, обычно одно или несколько чисел в виде строки (а не в двоичном виде), разделяемые символом-разделителем и которые прилагаются к команде |
+| Параметры команды   | необязательный параметр, обычно одно или несколько чисел в виде строки (а не в двоичном виде), разделяемые символом-разделителем `;` (0x3B) и которые прилагаются к команде |
 
 Формат данных ответа полностью зависит от команды, на которую платформа будет отправлять ответ.
 <a name="service_answers"/>