Fix

Author: r57zone

C++/RazorIMU/stdafx.h

@@ -1,16 +1,7 @@
-// stdafx.h: включаемый файл для стандартных системных включаемых файлов
-// или включаемых файлов для конкретного проекта, которые часто используются, но
-// не часто изменяются
-//
-
 #pragma once
 
 #include "targetver.h"
 
-#define WIN32_LEAN_AND_MEAN             // Исключите редко используемые компоненты из заголовков Windows
-// Файлы заголовков Windows:
-#include <windows.h>
-
+#define WIN32_LEAN_AND_MEAN           
 
-
-// TODO: Установите здесь ссылки на дополнительные заголовки, требующиеся для программы
+#include <windows.h>

C++/RazorIMU/targetver.h

@@ -1,8 +1,3 @@
 #pragma once
 
-// Включение SDKDDKVer.h обеспечивает определение самой последней доступной платформы Windows.
-
-// Если требуется выполнить сборку приложения для предыдущей версии Windows, включите WinSDKVer.h и
-// задайте для макроса _WIN32_WINNT значение поддерживаемой платформы перед включением SDKDDKVer.h.
-
 #include <SDKDDKVer.h>

Delphi/Razor IMU/RazorIMU.dpr

@@ -56,11 +56,6 @@ var
 
 {$R *.res}
 
-function fmod(x, y: double): double;
-begin
-  Result:=y * Frac(x / y);
-end;
-
 function MyOffset(f, f2: double): double;
 begin
   f:=f - f2;