Project ini merancang sistem irigasi otomatis berbasis mikrokontroler STM32 dengan sensor ketinggian air analog untuk mengatur pompa dan gerbang irigasi secara otomatis. Keputusan sistem didasarkan pada perbandingan ketinggian air antara waduk dan lahan sawah. Sistem mengenali tiga kondisi utama serta dilengkapi logika histeresis: pompa menyala saat air luar ≥50 cm dan mati saat ≤30 cm. Hasil simulasi menunjukkan respons real-time sesuai algoritma. Sistem ini berpotensi mendukung pertanian cerdas berbasis teknologi tertanam..
Tujuan utamanya adalah:
- Membuka atau menutup gerbang air saat terjadi perbedaan tinggi air.
- Mengaktifkan pompa air saat kondisi tertentu terpenuhi.
- Menyediakan mode kuras otomatis saat kondisi ketinggian air tertentu terpenuhi.
Sistem ini cocok untuk proyek pengelolaan air irigasi, bendungan mini, atau sistem smart farming berbasis kontrol mikrokontroler.
- Pembacaan level air dua titik menggunakan ADC1 dan ADC2.
- Otomasi:
- Buka/tutup gerbang air otomatis berdasarkan perbedaan ketinggian air.
- Aktifkan pompa air saat level air seimbang atau saat mode kuras.
- Mode kuras otomatis: menyedot air keluar jika tinggi air dalam dan luar 50 cm.
- Penanganan error: jika sensor gagal membaca, sistem masuk mode fail-safe (semua relay off).
- STM32Fxx (contoh: STM32F103C8T6 atau STM32F401)
- 2x Sensor Level Air (analog)
- 3x Relay Module (5V)
- Relay 1: Buka gerbang air
- Relay 2: Tutup gerbang air
- Relay 3: Pompa air
- Catu daya 5V dan 3.3V
- Kabel dan breadboard (opsional)
| Perangkat | Pin STM32 | Fungsi |
|---|---|---|
| Sensor Waduk | PA1 (ADC1) | Ketinggian air dalam |
| Sensor Luar | PA2 (ADC2) | Ketinggian air luar |
| Relay Buka Gate | PA4 | Aktifkan relay buka |
| Relay Tutup Gate | PA5 | Aktifkan relay tutup |
| Relay Pompa | PA6 | Aktifkan pompa air |
- Sensor membaca tinggi air dari dalam dan luar waduk melalui ADC.
- Kode mengonversi nilai ADC ke satuan cm.
- Logika berikut dieksekusi:
- Jika tinggi air luar > dalam + 5 cm: buka gerbang.
- Jika tinggi air luar ≈ dalam: tutup gerbang & nyalakan pompa.
- Jika tinggi air luar < dalam: tutup gerbang & matikan pompa.
- Jika tinggi air dalam dan luar ≈ 50 cm, aktifkan mode kuras otomatis.
- Pompa menyala sampai tinggi luar < 30 cm.
- Bila pembacaan ADC gagal, semua relay dimatikan untuk keamanan.
- STM32CubeMX + VSCode + KeilVision + MDK-Arm
- Program code
- Aktifkan ADC1 pada PA1 dan ADC2 pada PA2
- Aktifkan GPIO Output: PA4, PA5, PA6
- Clock: HSI Internal
- Import kode
main.cini ke proyek STM32 Anda - Tambahkan fungsi init (
MX_ADC1_Init, dll) dimain.c - Build dan flash ke board STM32
- Sambungkan sensor dan relay sesuai tabel pin
- Nyalakan board, sistem akan otomatis berjalan sesuai kondisi air
- Pastikan sensor level air menghasilkan tegangan antara 0–3.3V agar terbaca oleh ADC.
- Gunakan multimeter untuk mengkalibrasi sensor sebelum digunakan.
- Tambahkan log serial (UART) untuk debugging saat pengujian awal.
- Pertimbangkan watchdog timer untuk meningkatkan keandalan sistem.
Kode ini telah mengikuti beberapa standar keamanan dan keandalan dari:
- CERT C Secure Coding Standard:
- ERR33-C: Cek error dari fungsi HAL
- EXP33-C: Validasi semua inisialisasi sistem
- FLP34-C: Validasi nilai floating point
- MISRA C (partial) untuk manajemen kontrol dan validasi error
Kode ini hanya sebagai contoh code embeded sistem irigasi -- Kelompok 7.
- Muhammad 'Azmilfadhil S. (2042231003)
- Muhammad Ali Makki (2042231023)
- Bagus Wijaksono (2042231039)
- Rivaldi Satrio W. (2042231043)
- Ahmad Radhy (supervisor)
Teknik Instrumentasi - Institut Teknologi Sepuluh Nopember