Simulatore Cinematico del Robot Panda

Simulatore cinematico del robot Panda per il corso di Programmazione dei Robot.

Install

• Installare i questo pacchetto e le dipendenze Nella cartella src del ros workspace

git clone https://github.com/Vanvitelli-Robotics/uclv_aipr_panda_sim.git 
sudo apt update && rosdep install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y

Avviare il simulatore

Avviare il simulatore con:

ros2 launch uclv_aipr_panda_sim demo.launch.py

Controllate i topic di comando e misura dalla rete ros

rqt_graph

Esempio con CLIK e generatori di traiettoria

Un esempio di utilizzo con algoritmo CLIK e generatori di traiettoria è disponibile al seguente link.

License

GNU General Public License v3.0