我是通过rosbag play发布点云话题数据，并在run_in_sim.launch文件中将<arg name="cloud_topic" value="/pcl_render_node/cloud"/> 改为自己的点云话题数据，那么接下来是不是ego_planner就会根据我的点云数据建图，我只需要使用2d navigator就能够实现三维运动规划呢？
我是通过rosbag play发布点云话题数据，并在run_in_sim.launch文件中将 改为自己的点云话题数据，那么接下来是不是ego_planner就会根据我的点云数据建图，我只需要使用2d navigator就能够实现三维运动规划呢？