ego planner可以在大尺度的场景里适用性 #121

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on Jul 22, 2025

是否可以将ego planner用在尺度较大的场景里呢？如公里级别的大小。这时候使用网格地图占用内存会超大，请问有什么思路可以解决这个问题吗？

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