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Ren Jin edited this page Mar 31, 2022 · 34 revisions

欢迎使用Prometheus项目！

使用前必读

Prometheus项目支持SITL软件在环仿真及机载飞行实验，目前只开源全部仿真代码及基础机载飞行代码。
全部机载飞行实验代码与支持文档需购买Prometheus配套整机，项目定制或无人机定制请联系阿木实验室。
如何上手Prometheus项目？
- C语言基础（大部分程序为C语言，部分模块有少量C++和python的语法）
- PX4飞控代码可不掌握，但需要掌握基本概念及基本操作。
- ROS基础，请自学ROS官网教程，学会如何订阅发布话题即可。
代码及文档使用过程中，发现bug或者任何问题，请在issue区提问！

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