ASM3D/math.h at master · anOsuPlayer/ASM3D · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
#ifndef MATH_H
    #define MATH_H

    #include "common.h"

    extern FLOAT ePI;

    typedef struct vec_t {
        FLOAT x, y, z, w;
    } *Vec;

    typedef struct matrix_t {
        struct vec_t r0, r1, r2, r3;
    } *Matrix;

    extern Vec make_vec();
    extern void free_vec(Vec v);

    extern Matrix make_matrix();
    extern void free_matrix(Matrix m);

    extern FLOAT qsin(FLOAT f);
    extern FLOAT qcos(FLOAT f);

    extern FLOAT vmod(Vec v);

    extern void vneg(Vec src, Vec dst);
    extern void vnorm(Vec src, Vec dst);
    extern void vndc(Vec src, Vec dst);

    extern FLOAT vdot(Vec v1, Vec v2);
    extern void vcross(Vec v1, Vec v2, Vec dst);

    extern void _256_mulmv(Matrix m, Vec v, Vec dst);
    extern void _512_mulmv(Matrix m, Vec v, Vec dst);

    extern void _256_mulqq(Vec q1, Vec q2, Vec qdst);
    extern void _512_mulqq(Vec q1, Vec q2, Vec qdst);

    void mulmv(Matrix m, Vec v, Vec dst);
    void mulqq(Vec q1, Vec q2, Vec qdst);

    ULONG hash(const CHAR* str);

#endif