现代 C++ 嵌入式编程秘籍 零、前言 一、嵌入式系统基础 二、设置环境 三、使用不同的架构 四、处理中断 五、调试、日志记录和性能分析 六、内存管理 七、多线程和同步 八、通信和序列化 九、外部设备 十、降低功耗 十一、时间点和间隔 十二、错误处理和容错 十三、实时系统指南 十四、安全关键系统指南 十五、微控制器编程