Adding ping as api of connection handler #803

Job	Run time
arduino:samd:nano_33_iot	1m 17s
esp32:esp32:esp32	3m 5s
arduino:samd:mkrwan1310	1m 22s
arduino:mbed:envie_m7	3m 55s
arduino:mbed_edge:edge_control	1m 55s
esp8266:esp8266:huzzah	1m 10s
arduino:mbed_nicla:nicla_vision	2m 8s
arduino:samd:mkrnb1500	1m 12s
arduino:esp32:nano_nora	1m 25s
arduino:samd:mkrgsm1400	1m 24s
arduino:samd:mkr1000	1m 24s
arduino:mbed_portenta:envie_m7	3m 33s
arduino:mbed_giga:giga	2m 5s
arduino:mbed_nano:nanorp2040connect	1m 39s
arduino:samd:mkrwan1300	1m 27s
arduino:mbed_opta:opta	2m 17s
arduino:renesas_uno:unor4wifi	1m 24s
rp2040:rp2040:rpipicow	2m 10s
arduino:samd:mkrwifi1010	1m 21s
arduino:renesas_portenta:portenta_c33	2m 37s
	38m 50s

Provide feedback