M5StamPLC – RFID-Controller

Archiv: Dieses Projekt ist archiviert (M5StamPLC defekt). Die Vorgaben wurden auf M5CoreS3 + Zusatzmodule umgestellt. Siehe ARCHIVE.md und VORGABEN_M5CoreS3.md.

---

Arduino-Sketch für M5StampPLC mit UHF-RFID (U107), INA226 (Strom/Spannung), 4× Relais und RS485-Kommunikation zum M5Tab.

Hardware

• M5StampPLC (ESP32)
• UHF-RFID Modul U107 (UART1)
• INA226 Strom-/Spannungssensor (I2C, Adresse 0x41)
• 4× Relais (GPIO 12–15)
• RS485 (UART2) für Kommunikation mit M5Tab

Abhängigkeiten

• ArduinoJson
• Arduino ESP32 Core (Wire, EEPROM)
• Für das kleine Display: M5StamPLC (empfohlen, zieht M5Unified/M5GFX nach) oder nur M5Unified. M5StamPLC initialisiert das Display hardwaregerecht.

Pinbelegung

Funktion	GPIO
RS485 TX	17
RS485 RX	16
RS485 DIR	4
RFID RX	26
RFID TX	25
Relais 1–4	12–15
I2C SDA/SCL	21/22

RS485-Protokoll

Der StamPLC sendet periodisch (alle 200 ms) ein JSON-Statuspaket an das M5Tab:

{"u":12.5,"i":0.5,"rfid":"E200...","list":[],"err":false,"relays":[0,0,1,0],"beep":0}

Befehle vom M5Tab (JSON, zeilenweise):

• Relais schalten: {"cmd":"set_relay","idx":0,"val":1}
• RFID lernen: {"cmd":"rfid_learn"}
• RFID abspielen: {"cmd":"rfid_play","tag":"E200..."}

Entwicklung in Cursor (ohne Arduino IDE)

Das Projekt ist als PlatformIO-Projekt eingerichtet. Alle Display-Bibliotheken (M5StamPLC, M5Unified, M5GFX) werden über platformio.ini geladen – kein manuelles Installieren nötig.

• Quellcode: src/main.cpp (entspricht dem bisherigen .ino).
• Build: Terminal pio run oder in Cursor Tasks: „PlatformIO: Build“ (Strg+Shift+B).
• Upload: pio run -t upload oder Task „PlatformIO: Upload“. Vorher StamPLC per USB verbinden; ggf. Boot-Taste gedrückt halten beim Upload.
• Serieller Monitor (Debug): pio device monitor -b 115200 oder Task „PlatformIO: Serial Monitor“.

Environment: m5stamplc (Board: M5Stack StampS3). Falls das Board nicht erkannt wird, in platformio.ini das Environment m5stamplc_esp32s3 verwenden.

Installation (Arduino IDE)

1. Arduino IDE öffnen.
2. Bibliotheken installieren (Library Manager): ArduinoJson, für das Display M5StamPLC (empfohlen) oder M5Unified.
3. Board wählen: M5Stamp PLC (unter „M5Stack Boards“ bzw. „Board-Verwaltung“). Wenn du nur „ESP32 Dev Module“ wählst, erkennt M5Unified das Display evtl. nicht.
4. Ordner M5StamPLC_Arduino als Sketch öffnen.
5. Kompilieren und auf den StamPLC flashen.

Probleme beim Debuggen? Siehe DEBUG.md für typische Fehler (Display schwarz, Relais/RS485/INA226, Serial/Upload) und Lösungen.

Display bleibt schwarz?

• M5StamPLC-Bibliothek installieren (Library Manager → M5StamPLC) – initialisiert das Display korrekt
• Alternativ M5Unified nutzen (oft nur mit korrekter Board-Auswahl)
• Board M5Stamp PLC ausgewählt? (nicht nur „ESP32 Dev Module“)
• Seriellen Monitor öffnen (115200 Baud): Steht dort „Display: M5Unified aktiv“ oder „Display: aus“?

Lizenz

MIT (oder deine gewählte Lizenz).