fix: 修复 usePipeIpc 中 require 返回 undefined 导致启动崩溃

将 lazy require() 调用全部替换为静态 import，解决构建产物中
模块加载时序问题导致的 'undefined is not an object' 错误。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

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