laserOdometry.cpp中雅克比矩阵推导

[TBetterman]

你好，最近在看loam的源代码，卡在雅克比矩阵计算这块，想请问一下推导思路是怎样的，非常感谢

[MountainXiu]

你好，最近在看loam的源代码，卡在雅克比矩阵计算这块，想请问一下推导思路是怎样的，非常感谢

请问，你看懂了吗？

[PanZhichen]

我也没看懂，能交流下吗

[TBetterman]

你好，最近在看loam的源代码，卡在雅克比矩阵计算这块，想请问一下推导思路是怎样的，非常感谢

请问，你看懂了吗？

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961

[TBetterman]

我也没看懂，能交流下吗

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961