diff --git a/physical_block_system/index/forms.py b/physical_block_system/index/forms.py
index ecebb38..341d33c 100644
--- a/physical_block_system/index/forms.py
+++ b/physical_block_system/index/forms.py
@@ -7,8 +7,6 @@ class PhysicalObjectiveForm(forms.Form):
     m2 = forms.FloatField(label='m₂')
     m = forms.FloatField(label='m, центр')
 
-    t = forms.FloatField(label='Время')
-
     def clean(self):
         errors = {}
         for key, value in self.cleaned_data.items():
diff --git a/physical_block_system/index/templates/index/index.html b/physical_block_system/index/templates/index/index.html
index 50d0378..5248fcf 100644
--- a/physical_block_system/index/templates/index/index.html
+++ b/physical_block_system/index/templates/index/index.html
@@ -20,8 +20,6 @@
               </div>
             </div>
 
-            {{ form.t|as_crispy_field }}
-
             <button type="submit" class="btn btn-success">Начать</button>
         </form>
 
@@ -49,8 +47,7 @@
 
          t1 = <span id="t1"> {{ t1 }} </span><br>
          t2 = <span id="t2"> {{ t2 }} </span><br>
-         t3 = <span id="t3"> {{ t3 }} </span><br>
-         t = <span id="t"> {{ t }} </span><br><br>
+         t3 = <span id="t3"> {{ t3 }} </span><br><br>
 
          a1 = <span id="a1"> {{ a1 }} </span><br>
          a2 = <span id="a2"> {{ a2 }} </span><br>
diff --git a/physical_block_system/index/utils.py b/physical_block_system/index/utils.py
index 5aa6b1d..1701b56 100644
--- a/physical_block_system/index/utils.py
+++ b/physical_block_system/index/utils.py
@@ -31,10 +31,6 @@ def caclculate_blocks(cleaned_date: dict):
     m = cleaned_date.get('m')
     m1 = cleaned_date.get('m1')
     m2 = cleaned_date.get('m2')
-    t = cleaned_date.get('t')
-    t1 = None
-    t2 = None
-    t3 = None
 
     reversed_masses = False
     if m2 < m1:
@@ -52,9 +48,6 @@ def caclculate_blocks(cleaned_date: dict):
     y0_2 = -1 * (l2 - S_TABLE / 2 + l)
 
     a1 = g * (m2 - m1 - k * m) / (m + m2 + m1)
-    a2 = None
-    a3 = None
-    a4 = None
     if a1 < 0 or m2 == m1:
         return {
             'result_text': "В начальном положении",
@@ -71,63 +64,24 @@ def caclculate_blocks(cleaned_date: dict):
     if True:
         # легкое тело окажется в (0, 0) через
         t1 = math.sqrt(2 * (l1 - S_TABLE / 2 + l) / a1)
-        # До истечения t1
-        if t <= t1:
-            # тело проедет не t1 секунд, а за остаток от заданого t
-            t1 = t
-            y1 = y0_1 + a1 * t1 ** 2 / 2
-            x1 = x0_1 = 0
-            y2 = y0_2 - a1 * t1 ** 2 / 2
-            x2 = x0_2 = S_TABLE
-            y = y0 = 0
-            x = x0 + a1 * t1 ** 2 / 2
-
-            result_text = 'Меньшее тело остановится до блока'
-        else:
-            # После истечения t1
-            # 3 страница решения
-            a2 = (m2 * g - k * g * (m1 + m)) / (m + m1 + m2)
-            t2 = _calculate_t2(S_TABLE=S_TABLE, l1=l1, l=l, a1=a1, a2=a2, t1=t1)
-            # До истечения t2
-            if t - t1 - t2 < 0:
-                # тело проедет не t2 секунд, а за остаток от заданого t
-                # 4 страница решения
-                t2 = t - t1
-                y1 = 0
-                x1 = a1 * t1 + a2 * t2 ** 2
-                y2 = -a1 * t1 + S_TABLE - 2 * l - l2 - l1 - (a2 * t2 ** 2) / 2
-                x2 = S_TABLE
-                y = 0
-                x = l1 + l + a1 * t1 + (a2 * t2 ** 2) / 2
-
-                result_text = 'Меньшее тело остановится после блока, но до следующего блока'
-            else:
-                # После истечения t2
-                # 5 страница решения
-                a3 = g * (m2 + m - k * m1) / (m1+m2+m)
-
-                t3 = _calculate_t3(l1=l1, l=l, a1=a1, a2=a2, a3=a3, t1=t1, t2=t2)
-                if t - t1 - t2 - t3 < 0:
-                    # До истечения t1
-                    t3 = t - t1 - t2
-                    y1 = 0
-                    x1 = (a1*t1 + a2*t2) * t3 + S_TABLE - l1 - l + a3*t3**2/2
-                    y2 = (-l2 - l) - (a1*t1 + a2*t2) * t3 - a3*t3**2/2
-                    x2 = S_TABLE
-                    y = -(a1*t1 + a2*t2) * t3 - a3*t3**2/2
-                    x = S_TABLE
-                    result_text = 'Одно тело останется на столе, двое повиснут'
-                else:
-                    # все тела летят вниз, a4 = g = 9,8
-                    a4 = g * (m + m1 + m2) / (m + m1 + m2)
-
-                    y1 = 0
-                    x1 = S_TABLE
-                    y2 = -l2 - l1 - S_TABLE
-                    x2 = S_TABLE
-                    y = l1 + l - 2 * S_TABLE
-                    x = S_TABLE
-                    result_text = 'Тяжелое тело унесёт два других'
+        # После истечения t1
+        # 3 страница решения
+        a2 = (m2 * g - k * g * (m1 + m)) / (m + m1 + m2)
+        t2 = _calculate_t2(S_TABLE=S_TABLE, l1=l1, l=l, a1=a1, a2=a2, t1=t1)
+
+        # 5 страница решения
+        a3 = g * (m2 + m - k * m1) / (m1+m2+m)
+        t3 = _calculate_t3(l1=l1, l=l, a1=a1, a2=a2, a3=a3, t1=t1, t2=t2)
+
+        # все тела летят вниз, a4 = g = 9,8
+        a4 = g * (m + m1 + m2) / (m + m1 + m2)
+
+        y1 = 0
+        x1 = S_TABLE
+        y2 = -l2 - l1 - S_TABLE
+        x2 = S_TABLE
+        y = l1 + l - 2 * S_TABLE
+        x = S_TABLE
 
     if reversed_masses:
         m1, m2 = m2, m1
@@ -137,7 +91,7 @@ def caclculate_blocks(cleaned_date: dict):
         # "y" менять не нужно, т.к. все случаи зеркальны по y оси
 
     return {
-        'result_text': result_text,
+        'result_text': "Тяжелое тяло перевесит",
         'y1': y1,
         'x1': x1,
         'y2': y2,
@@ -151,7 +105,6 @@ def caclculate_blocks(cleaned_date: dict):
         't1': t1,
         't2': t2,
         't3': t3,
-        't': t,
         'm1': m1,
         'm2': m2,
         'm': m
diff --git a/static/js/index.js b/static/js/index.js
index 70c0743..c350958 100644
--- a/static/js/index.js
+++ b/static/js/index.js
@@ -4,24 +4,23 @@ const m1 = document.querySelector("#m1").textContent,
       m = document.querySelector("#m").textContent;
 
 // конечные координаты
-let x = document.querySelector("#x").textContent.replace(',', '.'),
-    y = document.querySelector("#y").textContent.replace(',', '.'),
-    x1 = document.querySelector("#x1").textContent.replace(',', '.'),
-    y1 = document.querySelector("#y1").textContent.replace(',', '.'),
-    x2 = document.querySelector("#x2").textContent.replace(',', '.'),
-    y2 = document.querySelector("#y2").textContent.replace(',', '.');
+let x = +document.querySelector("#x").textContent.replace(',', '.'),
+    y = +document.querySelector("#y").textContent.replace(',', '.'),
+    x1 = +document.querySelector("#x1").textContent.replace(',', '.'),
+    y1 = +document.querySelector("#y1").textContent.replace(',', '.'),
+    x2 = +document.querySelector("#x2").textContent.replace(',', '.'),
+    y2 = +document.querySelector("#y2").textContent.replace(',', '.');
 
 // t - время всего движения, с цифрами - время каждой фазы
-let t = document.querySelector("#t").textContent.replace(',', '.'),
-    t1 = document.querySelector("#t1").textContent.replace(',', '.'),
-    t2 = document.querySelector("#t2").textContent.replace(',', '.'),
-    t3 = document.querySelector("#t3").textContent.replace(',', '.');
+let t1 = +document.querySelector("#t1").textContent.replace(',', '.'),
+    t2 = +document.querySelector("#t2").textContent.replace(',', '.'),
+    t3 = +document.querySelector("#t3").textContent.replace(',', '.');
 
 // ускорение на каждой фазе
-let a1 = document.querySelector("#a1").textContent.replace(',', '.'),
-    a2 = document.querySelector("#a2").textContent.replace(',', '.'),
-    a3 = document.querySelector("#a3").textContent.replace(',', '.'),
-    a4 = document.querySelector("#a4").textContent.replace(',', '.');
+let a1 = +document.querySelector("#a1").textContent.replace(',', '.'),
+    a2 = +document.querySelector("#a2").textContent.replace(',', '.'),
+    a3 = +document.querySelector("#a3").textContent.replace(',', '.'),
+    a4 = +document.querySelector("#a4").textContent.replace(',', '.');
 
 const canvas = document.querySelector('.canvas');
       ctx = canvas.getContext('2d');
@@ -30,6 +29,34 @@ canvas.height = 400;
 canvas.width = 600;
 
 const cm = 3 // Коэф увеличения
+
+const data = {
+    left: {
+        x0: 185,
+        y0: 250,
+        height: 15,
+        width: 15,
+    },
+    mid: {
+        x0: 280,
+        y0: 183,
+        height: 15,
+        width: 15,
+    },
+    right: {
+        x0: 380,
+        y0: 250,
+        height: 15,
+        width: 15,
+    },
+    main: {
+        x0: 193,
+        y0: 250,
+        checkP1: 185,
+        checkP2: 387,
+        finish: 250,
+    }
+};
 // Table
 ctx.fillStyle = 'black';
 ctx.fillRect(200, 200, 60 * cm, 10 * cm);
@@ -56,6 +83,179 @@ function drawLine(x0, y0, checkP1, checkP2, finish) {
     ctx.closePath();
 }
 
-drawLine(193, 250, 195, 387, 250);
+function getDir() {
+    // Узнаю, в какую сторону двигается система
+    if (y1 < -20 && x < 30) {
+        return 'left';
+    }
+    if (y2 < -20 && x > 30) {
+        return 'right';
+    }
+    if (x === 30) {
+        return 'mid';
+    }
+}
+
+function getPhase() {
+    if (a4) {
+        return 4;
+    }
+    if (a3 && t3) {
+        return 3;
+    }
+    if (!t1) {
+        return 0;
+    }
+}
+
+function getSpeed() {
+    if(getPhase() === 4) {
+        return a4 * 2;
+    }
+    if(getPhase() === 3) {
+        const v3 = Math.floor((a3 * t3) * 3);
+        return v3;
+    }
+    if(getPhase() === 0) {
+        return 0;
+    }
+}
+
+function moveRight() {
+    if (data.main.y0 > data.main.checkP1) {
+        ctx.clearRect(data.left.x0, data.main.y0, data.left.width, data.left.height);
+        ctx.clearRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        ctx.clearRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+
+        data.main.y0 -= 1;
+        data.left.y0 -= 1;
+
+        // Движение центрального блока
+        if (data.mid.x0 >= data.main.checkP2) {
+            data.mid.y0 += 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.height, data.mid.width);
+        } else {
+            data.mid.x0 += 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        }
+        // Движение правого блока
+        data.right.y0 += 1;
+        ctx.fillRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+
+        ctx.fillRect(data.left.x0, data.main.y0, data.left.width, data.left.height);
+    }
+    // Центральная часть стола
+    if (data.main.y0 === data.main.checkP1 && data.main.x0 < data.main.checkP2) {
+        ctx.clearRect(data.left.x0, data.left.y0, data.left.height, data.left.width);
+        ctx.clearRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        ctx.clearRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+
+        if (data.left.y0 !== data.main.checkP1 - 5) {
+            data.left.y0 -= 5; // Костыль, чтобы нормально стиралась нить
+        }
+
+        data.main.x0 += 1;
+        data.left.x0 += 1;
+
+        // Движение центрального блока
+        if (data.mid.x0 >= data.main.checkP2 - 7) {
+            if(data.mid.x0 !== data.main.checkP2 - 7) {
+                data.mid.x0 -= 7;
+            }
+            data.mid.y0 += 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.height, data.mid.width);
+        } else {
+            data.mid.x0 += 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        }
+
+        ctx.fillRect(data.left.x0, data.left.y0, data.left.height, data.left.width);
+
+        data.right.y0 += 1;
+        ctx.fillRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+    }
+    drawLine(data.main.x0, data.main.y0, data.main.checkP1, data.main.checkP2, data.right.y0);
+}
+
+function moveLeft() {
+    if(data.main.finish > data.main.checkP1) {
+        ctx.clearRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+        ctx.clearRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        ctx.clearRect(data.left.x0, data.left.y0, data.left.width, data.left.height);
+
+        data.main.finish -= 1;
+        data.right.y0 -= 1;
+
+        // Движение центрального блока
+        if(data.mid.x0 < data.main.x0) {
+            data.mid.y0 += 1
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.height, data.mid.width)
+        } else {
+            data.mid.x0 -= 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        }
+        //Движение левого блока
+        data.left.y0 += 1;
+        ctx.fillRect(data.left.x0, data.left.y0, data.left.width, data.left.height);
+
+        ctx.fillRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+    }
+    // Центральная часть стола
+    if(data.main.finish === data.main.checkP1 && data.main.checkP2 > data.main.x0) {
+        ctx.clearRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.height, data.right.width);
+        ctx.clearRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        ctx.clearRect(data.left.x0, data.left.y0, data.left.width, data.left.height);
+
+        if (data.right.y0 !== data.main.checkP1 - 5) {
+            data.right.y0 -= 5; // Костыль, чтобы нормально стиралась нить
+        }
+
+        data.main.checkP2 -= 1;
+        data.right.x0 -= 1;
+
+        // Движение центрального блока
+        if(data.mid.x0 <= data.main.x0) {
+            if (data.mid.x0 !== data.main.x0 - 7) {
+                data.mid.x0 -= 7; // Костыль, чтобы нормально стиралась нить
+            }
+            data.mid.y0 += 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.height, data.mid.width);
+        } else {
+            data.mid.x0 -= 1;
+
+            ctx.fillRect(data.mid.x0, data.mid.y0, data.mid.width, data.mid.height);
+        }
+
+        ctx.fillRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.height, data.right.width);
+
+        data.left.y0 += 1;
+        ctx.fillRect(data.left.x0, data.left.y0, data.left.width, data.left.height);
+
+        ctx.fillRect(data.right.x0, data.right.y0, data.right.width, data.right.height);
+    }
+
+    drawLine(data.main.checkP2, data.main.finish, data.main.checkP1, data.main.x0, data.left.y0);
+}
+
+function start() {
+    if (getDir() === 'right') {
+        moveRight();
+    } else {
+        moveLeft();
+    }
+}
 
-console.log(t1);
\ No newline at end of file
+if(getSpeed() === 0) {
+    start();
+} else {
+    setInterval(() => {
+        start()
+    }, getSpeed());
+}
\ No newline at end of file